[发明专利]一种对挖掘机进行监控的方法

摘要

本发明公开了一种对挖掘机进行监控的方法，包括以下步骤：步骤一，信息检测：采用超声波测距仪测量位于挖掘机后方的障碍物与挖掘机之间的距离；采用第一摄像装置拍摄挖掘机侧方区域和后方区域情况；采用第二摄像装置拍摄深槽开挖施工时的深坑内部情况；采用角速度传感器检测挖掘机的挖掘速度；步骤二，数据采集与处理：采用数据采集模块对超声波测距、第一摄像装置、二摄像装置和角速度传感器检测到的信息进行采集和处理；步骤三，数据存储与显示；步骤四，数据处理及发送；步骤五，控制命令执行及故障报警。本发明能够对挖掘机的工作状态进行实时全面监控，降低了驾驶员的劳动强度，提高了挖掘机工作的安全性、可靠性和工作效率。

主权项

一种对挖掘机进行监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，信息检测：采用超声波测距仪测量位于挖掘机后方的障碍物与所述挖掘机之间的距离，以获得距离信息；采用第一摄像装置拍摄所述挖掘机侧方区域和后方区域情况，以获得第一图像信息；采用第二摄像装置拍摄深槽开挖施工时的深坑内部情况，以获得第二图像信息；采用角速度传感器检测所述挖掘机的挖掘速度，以获得速度信息；所述超声波测距仪安装在所述挖掘机的车体尾部；所述第一摄像装置的数量为3个，且3个所述第一摄像装置分别安装在所述挖掘机的左右两侧和尾部；所述第二摄像装置安装在所述挖掘机的动臂上；所述角速度传感器的数量为3个，且3个所述角速度传感器分别安装在所述挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的近端节点处；步骤二，数据采集与处理：所述超声波测距仪、第一摄像装置、第二摄像装置和角速度传感器分别将所述距离信息、第一图像信息、第二图像信息和速度信息传输给布设在所述挖掘机的驾驶室内的信号处理器；所述信号处理器包括CPU模块以及分别与所述CPU模块相接的数据采集模块、存储器模块、显示驱动电路和数据发送模块；所述数据采集模块对所述距离信息、第一图像信息、第二图像信息和速度信息进行采集并依次进行如下处理：放大、滤波、A/D转换，然后将A/D转换后的数据传输给所述CPU模块；步骤三，数据存储与显示：所述CPU模块将所述距离信息、第一图像信息、第二图像信息和速度信息存储在所述存储器模块中，并通过所述显示驱动电路驱动安装在所述驾驶室内的LCD显示屏进行实时数据显示；所述LCD显示屏与所述显示驱动电路相接；步骤四，数据处理及发送：所述CPU模块将所述距离信息与预先设置的距离阈值进行比较，若距离过小，则通过所述数据发送模块向控制器发送报警控制命令；所述CPU模块根据所述第一图像信息，通过所述数据发送模块向控制器发送行驶速度调整命令，以避开所述障碍物；所述CPU模块根据所述第二图像信息和所述速度信息，通过所述数据发送模块向控制器发送挖掘速度调整命令；所述数据发送模块与所述控制器相接；步骤五，控制命令执行及故障报警：所述控制器接收到所述行驶速度调整命令，则控制行驶调速装置对所述挖掘机的行驶速度进行调节；所述控制器接收到所述挖掘速度调整命令，则控制挖掘调速装置对所述挖掘机的挖掘速度进行调节；所述控制器接收到所述报警控制命令，则驱动安装在所述驾驶室顶部的旋转报警灯进行报警；所述行驶调速装置、挖掘调速装置和旋转报警灯均与所述控制器相接。