[发明专利]基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法

摘要

本发明基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法采用了上述技术方案，即内置机床状态诊断程序的智能终端连接Beckhoff数控系统，Beckhoff数控系统驱动机床运行，并使机床的线性轴作圆形轨迹插补运动，通过数据采集模块读取线性轴光栅尺反馈的实时圆形轨迹坐标数据并储存；机床状态诊断程序的分析模块输入以名义圆圆心为坐标原点的圆轨迹数据，通过名义圆数据和机床线性轴实时圆形轨迹数据得到圆偏差结果；将圆偏差结果与数控机床圆的标准数据比较，给出数控机床圆检验的数据。本方法简便、快捷，准确反映数控机床线性轴联动过程中的圆滞后、圆偏差及半径偏差，减少检验成本，提高了检验效率。

主权项

一种基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、智能终端通过ADS通讯接口连接Beckhoff数控系统，智能终端内置机床状态诊断程序；步骤二、运行Beckhoff数控系统驱动机床运行，并使机床的线性轴作圆形轨迹插补运动，机床状态诊断程序的数据采集模块读取线性轴光栅尺反馈的实时圆形轨迹坐标数据并储存数据于存储模块； 步骤三、运行智能终端机床状态诊断程序的分析模块，输入以名义圆圆心为坐标原点的圆轨迹数据，分析模块读取储存的线性轴实时圆形轨迹坐标数据，利用最小区域圆算法求出最小区域圆圆心位置，根据名义圆圆心位置和最小区域圆圆心位置分别得到名义圆和线性轴实时圆形轨迹的半径，分析模块根据名义圆和线性轴实时圆形轨迹的半径输出圆偏差结果；步骤四、智能终端的机床状态诊断程序将圆偏差结果与数控机床圆检验的标准数据比较，给出数控机床圆检验的数据。