[发明专利]圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法无效
| 申请号： | 201410362931.6 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104133490A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王钢;鲁明;宋明 | 申请（专利权）人： | 安徽马钢自动化信息技术有限公司;马钢（集团）控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243003*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一、PLC模块通过绝对值编码器采集传动机构的实际位置SF；步骤二、PLC的自动位置控制功能块根据目标位置设定值SR和实际位置值SF计算差值ΔS，判断设备实际位置所处的区域给出相应的速度给定VR；步骤三、PLC计算出速度给定VR通过变频器驱动电动机，对设备位置进行调节；步骤四、PLC在下一个执行周期再执行步骤一，直到达到目标位置停止，此自动位置控制软件具有运动控制策略合理、结构简单、定位精度高等优点。在冶金行业，对于采用电动机驱动的被控设备精确定位有很大的实用价值，具有推广应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 圆坯开坯机 自动化 系统 自动 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种圆坯开坯机自动化系统中自动位置控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、PLC模块通过绝对值编码器采集传动机构的实际位置SF；步骤二、PLC的自动位置控制功能块根据目标位置设定值SR和实际位置值SF计算差值ΔS，判断设备实际位置所处的区域给出相应的速度给定VR；步骤三、PLC计算出速度给定VR通过变频器驱动电动机，对设备位置进行调节；步骤四、PLC在下一个执行周期再执行步骤一，直到达到目标位置停止。
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