[发明专利]一种全自动套筒更换装置及方法有效
| 申请号： | 201410360103.9 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104384908B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张明 | 申请（专利权）人： | 柯马(上海)工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动套筒更换装置，包括锥套钢球连接装置和套筒定位夹持装置；锥套钢球连接装置包括过渡杆，过渡杆一端与拧紧轴连接，另一端与套筒连接，过渡杆外侧设有锥套，过渡杆与锥套之间设有弹簧，弹簧上方设有保护套；套筒定位夹持装置包括用于导向的定位基座，用于夹持定位后的套筒的夹爪机构，用于拖拽套筒的拖拽气缸，用于检测套筒是否在位的在位传感器和用于检测夹爪机构是否夹持到位的夹爪传感器。本发明还提供了一种全自动套筒更换方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，自动化程度高，便于柔性化生产，且具有机械防错功能，模块化的设计，成本低，便于拓展，易于安装和布置，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 套筒 更换 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种全自动套筒更换装置，其特征在于：包括锥套钢球连接装置和套筒定位夹持装置；锥套钢球连接装置包括过渡杆(6)，过渡杆(6)一端与拧紧轴连接，过渡杆(6)另一端与套筒(3)连接，过渡杆(6)外侧设有锥套(5)，过渡杆(6)与锥套(5)之间设有弹簧(1)，弹簧(1)上方设有保护套(4)；过渡杆(6)与套筒(3)通过钢球(2)连接，钢球(2)大于过渡杆(6)壁厚的部分卡在套筒(3)的沟槽内；套筒定位夹持装置包括：定位基座(7)，用于导向锥套钢球连接装置，使套筒(3)与工艺螺钉(9)的啮合；夹爪机构(11)，用于夹持定位后的套筒(3)；拖拽气缸(8)，用于拖拽套筒(3)，使得套筒(3)与锥套钢球连接装置脱落或连接；在位传感器(10)，用于检测套筒(3)是否在位；夹爪传感器(12)，用于检测夹爪机构(11)是否夹持到位；所述套筒(3)上与所述夹爪机构(11)连接处设有防错沟槽(3‑1)。
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