[发明专利]一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法有效
| 申请号： | 201410355623.0 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104142666B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭文权;罗家祥;胡跃明;陈安 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法，包括上位机、与上位机连接的FPGA模块以及用于控制各道工序工作的ARM模块，其中每个ARM模块控制其中一道工序的工作；所述用于控制各道工序工作的ARM模块作为子状态机，分别与作为主状态机的FPGA模块连接，与FPGA模块组成星型拓扑结构；所述FPGA模块连接用于转移工件的电机以及用于检测工件位置的传感器。FPGA模块通过各交互接口模块与ARM模块连接，本发明根据ARM模块的状态以及工件在多工序设备生产中的位置控制相应ARM模块启动，当客户需求更改时，能更方便地修改及组建新工序的子状态机，具有可扩展性强、成本低以及稳定性高等的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态机 工序 设备 生产 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于状态机的多工序设备生产控制装置，其特征在于，包括上位机、与上位机连接的FPGA模块以及用于控制各道工序工作的ARM模块，其中每个ARM模块控制其中一道工序的工作；所述用于控制各道工序工作的ARM模块作为子状态机，分别与作为主状态机的FPGA模块连接，与FPGA模块组成星型拓扑结构；所述FPGA模块连接用于转移工件的电机以及用于检测工件位置的传感器；FPGA模块和ARM模块上均连接有电机控制模块和I/O端口模块；所述FPGA模块通过其上连接的电机控制模块与用于转移工件的电机连接，FPGA模块通过其上连接的I/O端口模块与用于检测工件位置的传感器连接；所述I/O端口模块通过MOSFET驱动电路作为信号输出，通过高速光耦接收外界信号输入；所述电机控制模块包括PWM脉冲调速输出单元和编码器反馈输入单元两部分。
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