[发明专利]一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统有效
| 申请号： | 201410350942.2 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105329694B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 周玲燕 | 申请（专利权）人： | 宁波弘讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/032 | 分类号： | B65H23/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种纠偏控制方法、控制器及纠偏控制系统，应用于预设的拟合曲线线性方程，所述拟合曲线线性方程表征位置值与电压值对应关系，获取位置传感器采集到卷材的实际位置值，并获取A/D转换板依据所述实际位置值生成的电压实际值，将所述实际位置值代入所述拟合曲线线性方程，获得所述实际位置值对应的电压预测值，当所述电压实际值与所述电压预测值不同时，依据所述电压实际值及所述电压预测值，确定所述实际位置值对应的位置纠偏值，进而触发伺服驱动器依据所述位置纠偏值驱动马达，从而实现对所述卷材的纠偏控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纠偏 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种纠偏控制方法，其特征在于，应用于预设的拟合曲线线性方程，所述拟合曲线线性方程表征位置值与电压值对应关系，该方法包括：获取位置传感器采集到卷材的实际位置值；获取A/D转换板依据所述实际位置值生成的电压实际值；将所述实际位置值代入所述拟合曲线线性方程，获得所述实际位置值对应的电压预测值；当所述电压实际值与所述电压预测值不同时，依据所述电压实际值及所述电压预测值，确定所述实际位置值对应的位置纠偏值；触发伺服驱动器依据所述位置纠偏值驱动马达，以对所述卷材进行纠偏控制。
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