[发明专利]一种红枣分级的全面图像信息采集装置

摘要

本发明涉及用于红枣分级设备的一种红枣分级的全面图像信息采集装置。针对目前国内使用的基于机器视觉红枣分级设备无法采集到红枣的两端面的图像信息，由机架和安装在机架上的动力机、滑道组件、传动机构、导向机构和转槽机构组成。在倾斜滑道末端，图像信息采集系统采集红枣柱面全部图像信息，而后红枣通过导向机构使红枣由横向放置变为纵向放置，并使红枣竖立落入转槽，再通过转槽的旋转角度不同完成图像采集系统对红枣的顶端和底端图像信息的采集和红枣的卸料，卸料简单，采集到红枣全面的图像信息，使后续对红枣表面品质的检测更加准确，提高了红枣分级精度。

主权项

一种红枣分级的全面图像信息采集装置，包括机架和安装在机架上的动力机、滑道组件、传动机构、导向机构和转槽机构，其特征在于：所述的滑道组件由与水平方向倾斜一定角度安装在机架[1]上的槽型滑道[3]和带支架挡板[4]构成，挡板在曲柄摇杆机构[5]作用下在滑道末端开口缝中作上下的往返运动；所述的导向机构由导向槽组件[13]、槽轮机构[16]、凸轮轴[11]和凸轮轴上凸轮[19]构成，导向槽组件上部是半圆槽[28]，其底部两侧对齐连接着两根弹簧[29]，弹簧分别焊接在两根杆件[30]；导向槽组件底端与槽轮机构中槽轮上表面连接，槽轮由槽轮支撑轴[14]与槽轮机构支撑座[18]相连；凸轮与半圆槽[28]中间截面在同一平面对应安装在凸轮轴上，凸轮轴安装在机架两侧的凸轮轴支撑[12]上，凸轮轴心高度略低于半圆槽底面；所述的转槽机构由转槽[25]、转槽轴[26]和转槽护板[24]构成，转槽安装在与半圆槽[28]中间截面在同一平面对应转槽轴上，其底端是与转槽圆柱孔直径相当宽度的转槽护板，转槽护板固定在机架上；所述的曲柄摇杆[5]由减速电动机I[2]驱动，其中曲柄轴安装在机架两侧的曲柄轴支撑[27]上；所述的凸轮轴[11]由曲柄主动齿轮[6]、中间传动齿轮[7]和凸轮轴齿轮[10]啮合驱动，其中中间传动齿轮轴[8]安装在机架两侧的中间传动齿轮轴支撑[9]上；所述槽轮支撑轴[14]由凸轮轴锥齿轮[20]和传动锥齿轮[21]、传动直齿轮[23]和槽轮主动齿轮[17]啮合，再由槽轮机构传动驱动，其中传动锥齿轮和传动直齿轮装在传动轴[22]上，传动轴与槽轮机构支撑座[18]相连；所述的转槽轴[26]由减速电动机II[15]驱动。