[发明专利]精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置

摘要

本发明公开了一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置，包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构；通过加载单元可以在大于额定载荷扭矩范围内实现连续施加加载，通过扭矩传感器可以检测施加在被测减速器输出轴上的扭矩值，并且通过输出轴上的角度传感器检测输出轴的转角变化情况，从而计算得出被测减速器的扭转刚度及回差。

主权项

一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置，包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构，所述加载单元包括设置于机身内用于连续施加荷载的驱动电机和与所述驱动电机轴向传动配合的加载减速器；所述测量单元包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器一端面与加载减速器动力输出端轴向连接，另一端面与被测减速器输出轴轴向传动配合，所述角度传感器外套固定设置于被测减速器输出轴上并用于角度信号采集，其特征在于：所述扭矩传感器通过一传动组件与被测减速器输出轴传动配合，所述传动组件包括与扭矩传感器上侧端面连接的法兰轴，所述扭矩传感器与所述被测减速器之间还设置有一用于对法兰轴定位支撑的定位组件，所述定位组件包括滚动轴承套和滚动轴承；所述检测装置还包括一用于安装被测减速器机体的安装环；所述机身为一体铸造成型的竖直立体层次结构，自上而下还设置有用于安装所述安装环和所述角度传感器的安装接口Ⅰ、用于安装滚动轴承套的安装接口Ⅱ、用于安装驱动减速器的安装接口Ⅲ和用于安装驱动电机的安装接口Ⅳ，四个安装接口均同轴设置，每一安装接口处均形成水平面环形支撑。