[发明专利]减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统有效
申请号: | 201410311113.3 | 申请日: | 2014-07-01 |
公开(公告)号: | CN104276526B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | M·本诺斯曼;福井大树;渡边诚治;中泽大辅 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66F7/10 | 分类号: | B66F7/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 吕俊刚,杨薇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统。一种方法使用电梯绳轮减小将电梯轿厢支承于电梯系统内的电梯绳索的摇摆。所述方法使用所述电梯绳轮的移动,根据所述电梯绳索在第一点和第二点之间的张力的控制定律来控制所述电梯绳索的张力。所述第一点与所述电梯绳索和所述电梯绳轮的接触关联。所述第二点与所述电梯绳索和所述电梯轿厢或所述电梯轿厢的对重装置的接触关联。所述控制定律是所述第一点和所述第二点之间的相对位置、相对速度和相对加速度中的一个或组合的函数。 | ||
搜索关键词: | 减小 电梯 绳索 摇摆 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种使用电梯系统的主绳轮减小在所述电梯系统内支承电梯轿厢的电梯绳索的摇摆的方法,所述方法包括以下步骤:使用所述主绳轮的移动,根据所述电梯绳索在第一点和第二点之间的张力的控制定律来控制所述电梯绳索的张力,其中,所述第一点与所述电梯绳索和电梯绳轮的接触关联,并且所述第二点与所述电梯绳索和所述电梯轿厢或所述电梯轿厢的对重装置的接触关联,其中,所述控制定律是所述第一点和所述第二点之间的相对位置、相对速度和相对加速度中的一个或组合的函数,其中,所述方法中的步骤由处理器来执行,控制所述电梯绳索的张力的步骤包括:确定包括所述电梯绳索的摇摆幅度和摇摆速度的所述摇摆的状态以及包括所述电梯轿厢的幅度和速度的所述电梯轿厢的状态的步骤;根据作为所述电梯绳索的所述摇摆的状态的函数与所述电梯轿厢的状态的函数的组合的所述控制定律,对所述电梯轿厢的移动进行控制的步骤;以及周期性地重复确定所述状态的步骤以及控制所述电梯轿厢的移动的步骤,直到所述摇摆的最大幅度小于阈值为止的步骤。
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