[发明专利]一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节有效
| 申请号： | 201410298872.0 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104070531A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;王洪;刘琦;王志永 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装孔安装在两个卡座之间，所述滑块上有滑块安装孔，滑块安装孔中装配直线轴承，滑块通过直线轴承套在两根光轴上，每根光轴的滑块两侧各套有一根弹簧，后脊柱和前脊柱结构相同。本发明将现有机器人脊柱的弯曲和伸缩运动结合在一起，能够更好的模拟哺乳动物的脊柱的弹性运动，能够使机器人的运动更加稳定、更加协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弯曲 伸缩 功能 脊柱 关节 | ||
【主权项】：
一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，其特征在于：前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装孔安装在两个卡座之间，所述滑块上有滑块安装孔，滑块安装孔中装配直线轴承，滑块通过直线轴承套在两根光轴上，每根光轴的滑块两侧各套有一根弹簧，后脊柱和前脊柱结构相同。
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