[发明专利]照相机控制装置以及照相机控制方法

摘要

本发明提供一种能够在各种状况下，容易地对CG图像与通过照相机来拍摄的图像进行合成的照相机控制装置以及照相机控制方法。在照相机高度固定的情况下，基于使CG坐标系中的任意2点分别位于第1位置来对照相机图像进行拍摄时的照相机的水平旋转角度、俯仰旋转角度以及所述照相机高度，来求出2点在所述照相机的坐标系即照相机坐标系中的位置，在照相机高度不固定的情况下，基于使CG坐标系中的任意2点分别位于第1位置，来对照相机图像进行拍摄时的照相机的水平旋转角度、俯仰旋转角度以及2点之间的距离，来求出2点在照相机的坐标系即照相机坐标系中的位置。然后，基于照相机在CG坐标系中的位置，来对CG图像与照相机图像进行合成。

主权项

1.一种照相机控制装置，其对计算机图形图像即CG图像以及通过照相机拍摄出的图像即照相机图像进行获取，并对所述CG图像与所述照相机图像进行合成，该照相机控制装置的特征在于，具备：计算部，其基于所述照相机的光轴距离地面的高度即照相机高度是否已知，来对所述照相机在所述CG图像的坐标系即CG坐标系中的位置进行计算；和合成部，其基于所述照相机在所述CG坐标系中的位置，来对所述CG图像与所述照相机图像进行合成，在已知所述照相机高度的情况下，所述计算部获取如下值：使所述CG坐标系中的任意2点中的第1点位于所述照相机图像的第1位置来对所述照相机图像进行拍摄时的所述照相机的水平旋转角度、俯仰旋转角度以及所述照相机高度；以及在使所述2点中的第2点位于所述照相机图像的所述第1位置来对所述照相机图像进行拍摄时的所述照相机的水平旋转角度、俯仰旋转角度以及所述照相机高度，并基于这些所获取的值，来求出所述2点在所述照相机的坐标系即照相机坐标系中的位置，在不知所述照相机高度的情况下，所述计算部获取如下值：使所述2点中的第1点位于所述照相机图像的所述第1位置来对所述照相机图像进行拍摄时的所述照相机的水平旋转角度以及俯仰旋转角度；使所述2点中的第2点位于所述照相机图像的所述第1位置来对所述照相机图像进行拍摄时的所述照相机的水平旋转角度以及俯仰旋转角度；以及所述2点之间的距离，并基于这些所获取的值，来求出所述2点在所述照相机坐标系中的位置，所述计算部根据所述2点在所述照相机坐标系中的位置，来求出所述CG坐标系相对于所述照相机坐标系的旋转角度，并基于该旋转角度来对所述照相机在所述CG坐标系中的位置进行计算。