[发明专利]一种滚轮式直线运动减速装置有效
| 申请号： | 201410290127.1 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104033555B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵升吨;陈超;崔敏超;朱成成;景飞;朱骏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16H13/04 | 分类号： | F16H13/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种滚轮式直线运动减速装置，包括外筒，第一直线滚动轴承安装在外筒前端，后端盖安装在外筒的后端，第二直线滚动轴承安装在后端盖内，输入推杆安装在第二直线滚动轴承上，挡板安装在输入推杆前端，输出推杆安装在第一直线滚动轴承上，两个以上的滚轮安装在输出推杆的后部，输出推杆与滚轮的圆心连接，滚轮预紧在外筒和输入推杆之间，输入推杆和外筒将滚轮压紧，使输入推杆的外壁和外筒的内壁产生足够大的弹性变形，当输入推杆向前运动时，带动滚轮向前滚动，滚轮带动输出推杆向前运动，输入推杆与滚轮的外缘接触，输出推杆与滚轮的圆心连接，本发明能够实现减速比为2:1的直线运动减速，具有结构简单，维护方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 直线运动 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种滚轮式直线运动减速装置，包括外筒(4)，其特征在于：第一直线滚动轴承(6)安装在外筒(4)前端，后端盖(8)安装在外筒(4)的后端，第二直线滚动轴承(2)安装在后端盖(8)内，输入推杆(1)安装在第二直线滚动轴承(2)上，挡板(7)安装在输入推杆(1)前端，输出推杆(5)安装在第一直线滚动轴承(6)上，两个以上的滚轮(3)安装在输出推杆(5)的后部，输出推杆(5)与滚轮(3)的圆心连接，滚轮(3)预紧在外筒(4)和输入推杆(1)之间，输入推杆(1)和外筒(4)将滚轮(3)压紧，使输入推杆(1)的外壁和外筒(4)的内壁产生足够大的弹性变形；所述的减速装置，减速方式为：当输入推杆(1)向前运动时，会通过输入推杆(1)外壁的足够大的弹性变形和摩擦带动滚轮(3)向前滚动，滚轮(3)将带动输出推杆(5)向前运动，由于在滚轮(3)向前滚动的过程中，输入推杆(1)与滚轮(3)的外缘接触，输入推杆(1)的速度等于滚轮(3)边缘的线速度，输出推杆(5)的速度等于滚轮(3)的圆心的线速度，运动过程中，滚轮(3)边缘的线速度是滚轮(3)中心的线速度的两倍，因此，输入推杆(1)的速度是输出推杆(5)的速度的两倍，实现减速比为2:1的直线运动减速。
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