[发明专利]一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法

摘要

本发明提供了一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法，包括：用Hermite函数表征目标轨迹参数，并以此为基函数对测量系统提供的原始测元进行表征，获得所述原始测元的误差方程；将获得的所述原始测元的误差方程组成联合观测方程组，并依据最小二乘准则对所述联合观测方程组进行融合解算，获得以Hermite拟合函数系数和测元系统误差模型系数为代估参数的向量值；将获得的所述待估参数的向量值代入Hermite拟合函数和测元系统误差模型中，获得目标轨迹坐标参数值、速度参数值以及测元系统误差值。本发明提供了一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法，该方法在保证目标轨迹参数估计精度、计算稳定度和计算效率的同时，简化了数学模型构造。

主权项

一种基于Hermite函数约束的数据融合计算方法，其特征在于，包括：用Hermite函数表征目标轨迹参数，并以此为基函数对测量系统提供的原始测元进行表征，获得所述原始测元的误差方程；其中，所述目标轨迹参数包括：目标轨迹坐标参数及速度参数；所述原始测元包括：位置测元、距离测元、方位角测元、俯仰角测元以及径向速度测元；将获得的所述原始测元的误差方程组成联合观测方程组，并依据最小二乘准则对所述联合观测方程组进行融合解算，获得以Hermite拟合函数系数和测元系统误差模型系数为代估参数的向量值；将获得的所述待估参数的向量值代入Hermite拟合函数和测元系统误差模型中，获得目标轨迹坐标参数值、速度参数值以及测元系统误差值。