[发明专利]智能小车无效
| 申请号： | 201410275896.4 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104049560A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 唐文涛 | 申请（专利权）人： | 荆楚理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 448000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能小车，包括电池组、控制器，所述控制器与WIFI模块、电机驱动电路连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接，所述左侧电动机与左车轮测速模块连接，右侧电动机与右车轮测速模块连接，所述左车轮测速模块、右车轮测速模块均与控制器连接；所述电池与电压转换器连接，电压转换器与电机驱动电路、控制器、WIFI模块、控制器连接。本发明提供的智能小车，相比传统的智能小车在稳定性和可靠性方面均得到了提高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能小车，其特征在于，包括电池组(16)、控制器(13)，所述控制器(13)与WIFI模块(12)、电机驱动电路(14)连接；所述WIFI模块(12)与上位机(11)连接；所述电机驱动电路(14)通过不同端口分别与左侧电动机(18)、右侧电动机(20)连接，所述左侧电动机(18)与左车轮测速模块(17)连接，右侧电动机(20)与右车轮测速模块(19)连接，所述左车轮测速模块(17)、右车轮测速模块(19)均与控制器(13)连接；所述电池(16)与电压转换器(15)连接，电压转换器(15)与电机驱动电路(14)、控制器(13)、WIFI模块(12)、控制器(13)连接。
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