[发明专利]用于生成全景图像的系统和方法

摘要

用于生成全景图像的系统和方法包括从多个摄像机捕捉图像数据，并且在相应摄像机的存储器缓冲器内存储图像数据；从上游摄像机传送图像数据给下游摄像机；以及在下游摄像机内将来自上游摄像机的图像数据与下游摄像机的图像数据组合作为组合图像数据。多个摄像机的每个可包括成像阵列，用于捕捉场景的图像数据；接收器，用于从多个摄像机的上游摄像机接收图像数据；存储器缓冲器，用于将从上游摄像机接收的图像数据与通过成像阵列捕捉的图像数据组合从而形成组合图像数据，并且存储组合图像数据；以及传送器，用于传送存储的组合图像数据给多个摄像机的下游摄像机。

主权项

一种用于生成全景图像的方法，所述方法包括：从至少三个摄像机捕捉图像数据，每个摄像机的图像数据作为由摄像机的成像阵列的相应排捕捉的一系列排，摄像机被串联耦合以使得除了一系列摄像机的第一摄像机之外的所有摄像机是耦合至临近上游摄像机的下游摄像机；对于每个摄像机，每次一排地，在相应摄像机的存储器缓冲器内存储所述图像数据；每次一排地，从每个临近上游摄像机传送图像数据给与其耦合的下游摄像机；以及在所述每个下游摄像机内将来自临近上游摄像机的图像数据的每排与来自所述下游摄像机的图像数据的相应排组合来形成组合图像数据的排。