[发明专利]一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法

摘要

一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法，本发明涉及液晶仪表图案视觉检测方法。本发明是要解决图像误检测率较高、灵活性差以及图像的旋转及缩放的问题，而提出的一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法。该方法是通过1、获得待检测图像和模板图像；2、生成平移待检测图像和平移模板图像；3、计算平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩；4、生成尺度归一化矩Znm；5、构造矩向量Zsrc和Ztem；6、构造判定特征向量J；7、得到灰度匹配度；8、得到更新后的判定特征向量J'；9、得到相似度的百分比；10、得到检测结果等步骤实现的。本发明应用于液晶仪表图案视觉检测领域。

主权项

一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法，其特征在于：一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、从相机采集待检测整体图像，根据待检测整体图像信息设定所需检测的图案，设定图像的ROI，截取所检测区域的子图像，并将子图像灰度化，作为待检测图像；从数据库中读取相应的模板图像；步骤二、将待检测图像和模板图像填充成正方图像，并将检测图像和模板图像的重心平移到正方图像的中心，进行平移归一化生成平移待检测图像和平移模板图像；步骤三、采用快速算法计算平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩；步骤四、对计算所得的平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩进行尺度归一化生成尺度归一化矩Znm；步骤五、根据尺度归一化矩Znm构造矩向量Zsrc和Ztem，其中Zsrc为待检测图像向量，Ztem为模板灰度化图像向量；步骤六、针对矩向量Zsrc和Ztem中的每一个元素，计算矩向量Zsrc和Ztem的相对匹配百分比，并将矩向量Zsrc和Ztem的相对匹配百分比存储在判定特征向量J中，构造判定特征向量J；步骤七、采用归一化相关系数匹配法计算待检图像与模板图像的灰度匹配度，并转化成百分比即得到灰度匹配度；步骤八、将灰度匹配度match作为新元素赋值给判定特征向量J,得到更新后的判定特征向量J′；步骤九、计算判定特征向量J'中各元素的加权算术平均值，得到相似度的百分比Match_result；步骤十、比较Match_result与设定阈值Threshold，得到检测结果；若Match_result的值大于设定阈值Threshold即认为检测合格；即完成了一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法。