[发明专利]立井罐笼锁定装置有效
申请号: | 201410261942.5 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN104003275A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 贺海龙;秦佑峰;孔成君;刘凯 | 申请(专利权)人: | 山东加宁重工有限公司 |
主分类号: | B66B17/00 | 分类号: | B66B17/00;B66B17/16 |
代理公司: | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人: | 李效宁 |
地址: | 272003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种立井罐笼锁定装置,有一个空心的导向柱体,在导向柱体的内孔中周向定位设置适配的导向滑块,在导向柱体的内孔中轴向定位设置传动螺杆,传动螺杆一端与伺服电机动力连接,传动螺杆穿入导向滑块的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块连接,导向滑块有横槽,在横槽对应的导向柱体两侧边壁上开有竖槽,在导向柱体外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板,在横槽内装有伸缩锁定爪,伸缩锁定爪的长度超过导向柱体的宽度。本发明可适应立井罐笼较大的停罐误差,随罐笼停止位置原地锁定,既避免了罐笼精确停位的困难,又可适应柔性罐笼锁定;通过螺纹自锁特性实现纯机械式锁定,保证罐笼锁定的可靠性;解锁时,由伺服电机控制,多组装置主动同步释放罐笼,保证罐笼释放的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 立井 罐笼 锁定 装置 | ||
【主权项】:
一种立井罐笼锁定装置,包括伸缩锁定爪,其特征在于:有一个空心的导向柱体(3),在导向柱体(3)的内孔中周向定位设置适配的导向滑块(6),在导向柱体(3)的内孔中轴向定位设置传动螺杆(4),传动螺杆(4)一端与伺服电机(2)动力连接,传动螺杆(4)穿入导向滑块(6)的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块(6)连接,导向滑块(6)有横槽,在横槽对应的导向柱体(3)两侧边壁上开有竖槽,在导向柱体(3)外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板,在横槽内装有伸缩锁定爪(5),伸缩锁定爪(5)的长度超过导向柱体(3)的宽度。
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