[发明专利]一种基于PLC和HMI技术的锂电池下料控制系统

摘要

一种基于PLC和HMI技术的锂电池下料控制系统。其包括：PC上位机、PLC控制器、HMI触摸屏、输入输出接口模块、第一光电传感器、第二光电传感器、移动机械手和电池托盘。本发明提供的基于PLC和HMI技术的锂电池下料控制系统与现有技术相比具有如下有益效果：由PLC和HMI设备组成的控制设备，成本较低，适用性强。控制系统可选择手动或自动运行方式，自动控制时，用户可以实时监控设备各个部分的移动状态，并统计生产数量；手动控制时，用户可以分步进行个部分动作，使用灵活，实用扩展性强，并且用户可根据实际需要设定电池类型和移动参数，因此可以降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种基于PLC和HMI技术的锂电池下料控制系统，其特征在于：其包括：PC上位机(1)、PLC控制器(2)、HMI触摸屏(3)、输入输出接口模块(4)、第一光电传感器(5)、第二光电传感器(6)、移动机械手(7)和电池托盘(8)；其中：PC上位机(1)为上位操作管理平台，其通过C0M/USB口与PLC控制器(2)连接；HMI触摸屏(3)为用户操作界面，其通过RS232通讯口与PLC控制器(2)连接；PLC控制器(2)为本系统的核心控制器，其通过IO连接线与输入输出接口模块(4)连接；输入输出接口模块(4)为输入输出接口电路，其通过端口与第一光电传感器(5)、第二光电传感器(6)及移动机械手(7)连接；第一光电传感器(5)为光电位置传感器，置于电池托盘(8)摆放位置末端，当电池按顺序摆放至电池托盘(8)最后一个位置时，第一光电传感器(5)被触发并将数字信号传送至输入输出接口模块(4)；第二光电传感器(6)为光电位置传感器，置于流水线中部的待搬运锂电池位置处，当有锂电池移动到待搬运锂电池位置时，第二光电传感器(6)被触发并将数字信号传送至输入输出接口模块(4)；电池托盘(8)设置在流水线中部一侧；移动机械手(7)为移动机械手臂，置于流水线和电池托盘(8)中部，负责接收输入输出接口模块(4)的数字信号并将流水线上待搬运锂电池位置处的电池搬运至电池托盘(8)上。