[发明专利]一种四旋转扑翼飞行平台

摘要

一种四旋转扑翼飞行平台，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、驱动系统、操控系统和四组相同的旋转扑翼装置。机身采用框架结构；起落架采用滑橇式；驱动系统包括四组相同的发动机及其齿轮减速器和调速装置，它们分别驱动左后旋转扑翼、右后旋转扑翼、左前旋转扑翼和右前旋转扑翼这四个旋转扑翼装置；操控系统包括线电遥控器、接收器或自动导航控制装置和舵机；左后旋转扑翼、右后旋转扑翼、左前旋转扑翼和右前旋转扑翼由驱动系统的四台相同的发动机分别单独驱动。该飞行平台可垂直升降和悬停，机动灵活。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种四旋转扑翼飞行平台，包括包括机身(1)、起落架(2)、驱动系统(3)、操控系统(4)和四组相同的旋转扑翼装置，其特征在于：四组相同的旋转扑翼装置分别是左后旋转扑翼(5)、右后旋转扑翼(6)、左前旋转扑翼(7)和右前旋转扑翼(8)；机身(1)采用框架结构，由碳纤维复合材料制成；起落架(2)采用滑橇式；驱动系统(3)包括四组相同的发动机及其齿轮减速器和调速装置，它们分别驱动左后旋转扑翼(5)、右后旋转扑翼(6)、左前旋转扑翼(7)和右前旋转扑翼(8)这四个旋转扑翼装置；操控系统(4)包括线电遥控器、接收器或自动导航控制装置和舵机；右后旋转扑翼(6)、左前旋转扑翼(7)和右前旋转扑翼(8)的具体结构都与左后旋转扑翼(5)的具体结构相同；右后旋转扑翼(6)、左前旋转扑翼(7)和右前旋转扑翼(8)的工作原理都与左后旋转扑翼(5)的工作原理相同；左后旋转扑翼(5)和右后旋转扑翼(6)关于机体的纵向竖直对称面左右对称分别布置于机身(1)的左右两侧；左前旋转扑翼(7)和右前旋转扑翼(8)也关于机体的纵向竖直对称面左右对称分别布置于机身(1)的左右两侧；左前旋转扑翼(7)和左后旋转扑翼(5)关于机体的横向竖直对称面前后对称分别布置于机身(1)的前后两边；右前旋转扑翼(8)和右后旋转扑翼(6)也关于机体的横向竖直对称面前后对称分别布置于机身(1)的前后两边；左后旋转扑翼(5)由左后主轴(51)、左后转臂(52)、左后翼片(53)、左后翼轴(54)、左后导向杆(55)和左后导向器(56)组成；右后旋转扑翼(6)由右后主轴、右后转臂、右后翼片、右后翼轴、右后导向杆和右后导向器组成；左前旋转扑翼(7)由左前主轴、左前转臂、左前翼片、左前翼轴、左前导向杆和左前导向器组成；右前旋转扑翼(8)由右前主轴、右前转臂、右前翼片、右前翼轴、右前导向杆和右前导向器组成；左后主轴(51)、右后主轴、左前主轴和右前主轴分别与驱动系统的四个发动机相连的齿轮减速器相连；左后主轴(51)的一端通过轴承与机身(1)相连，左后转臂(52)的一端与左后主轴(51)的另一端垂直固连，左后转臂(52)的另一端与左后翼轴(54)的一端垂直固连，左后翼轴(54)、左后转臂(52)和左后主轴(51)处于同一平面内；左后翼轴(54)通过轴承与左后翼片(53)相连于左后翼片(53)的前缘处，左后翼轴(54)与左后翼片(53)的前缘平行，左后翼片(53)可绕左后翼轴(54)灵活转动；左后翼片(53)的靠近左后转臂(52)的端面与左后翼片(53)的前缘垂直，左后导向杆(55)的一端与左后翼片(53)固连于该端面弦线与左后翼片(53)的后缘的交汇处，左后导向杆(55)在该端面弦线向后的延长线上且与左后翼轴(54)垂直，左后导向杆(55)的另一端穿过左后导向器(56)；左后导向器(56)由左后直线轴承(561)穿过左后万向轴承(562)组合而成；左后导向器(56)通过左后万向轴承(562)与机身(1)相连；左后导向杆(55)能在左后导向器(56)内作直线滑动并随左后导向器(56)转摆；在操控系统(4)的控制下，左后导向器(56)可在过左后导向杆(55)的机体的纵截面内绕操控系统(4)的舵机转摆移动；左后导向杆(55)的长度足够确保一端始终在左后导向器(56)内而不脱落。