[发明专利]一种全自动静脉穿刺系统

摘要

本发明公开了一种全自动静脉穿刺机械手臂及其使用方法。该全自动穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维B超机、B超探头携带穿刺仪等组成。该全自动穿刺仪可通过静脉可视化影像系统选择静脉血管，继而通过B超探头三维成像，计算机程序定位后穿刺仪针头自动调整角度进入血管，并根据针头斜面大小确定针头是否进入血管。针头前行2‑3mm后固定贴膜，完成整个穿刺过程。整个过程不需人工操作，不需要通过传统的看到针头内是否有回血判断是否穿刺成功，具有穿刺效率高、速度快对于提高穿刺效率、减轻被穿刺者痛苦具有明显效果。同时解决在各种复杂的条件下静脉穿刺困难，药物不能迅速应用的问题；解决年轻医护人员需要反复穿刺建立经验的技术问题。

主权项

一种全自动静脉穿刺系统，其特征在于，所述全自动静脉穿刺系统包括穿刺机械手臂和计算机，所述穿刺机械手臂由静脉可视化系统、三维成像B超机、B超探头携带穿刺仪组成；所述静脉可视化系统、三维成像B超机和B超探头携带穿刺仪通过所述计算机控制；所述静脉可视化系统选择静脉血管，通过所述B超探头确定血管位置及粗细并自动输入所述计算机，所述计算机通过程序运算完成定位，随后发出穿刺指令，所述穿刺仪高速准确的根据定位地点，进行穿刺；同时，计算机程序根据所述穿刺仪的穿刺针头斜面积大小判断穿刺针已完全进入血管后进行输液，完成整个穿刺过程；所述B超探头携带穿刺仪的B超探头检测皮肤垂直方向针头面积S1，若S1=S0×cos（α+β），则说明穿刺仪的针头运行到位；若S1<S0×cos（α+β），则说明穿刺仪的针头未运行到位，针头由所述计算机控制平行血管继续前行2‑3mm；其中，S0为针头斜面积，α为针头与皮肤所成角度，β为针头斜面与针头中轴线所成的角度。