[发明专利]彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法

摘要

本发明公开了彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统彩色正弦条纹投影方法相比：传统方法投影仪投影的彩色正弦条纹灰度分布为0-255，投影速度限制在120帧/秒以内，制约了测量速度；本方法投影彩色二进制条纹，由于只有0和255两个灰度级，投影仪的投影速度有很大的提高，极大地提高三维测量速度；（2）采用了三步相移方法，只需要一幅彩色二进制条纹就可以实现三维测量，本方法具有较快的三维测量速度；（3）该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。

主权项

彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法，其特征是：由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成；所述彩色二进制条纹编码原理，通过将RGB图像中的红、绿、蓝三个通道分别二值化，再通过合成，得到彩色二进制条纹；所述离焦投影系统，通过彩色对二进制条纹进行傅里叶分析：        (2)可知二进制条纹中含有高次谐波，通过对它进行适当离焦，可将高次谐波滤除，得到标准的正弦条纹；所述三维测量原理，按离焦投影系统中的方法得到了分离出来的红、绿、蓝三种颜色的彩色正弦条纹，由三步相移法得到截断相位值：(3)再采用质量引导法进行相位解包裹，得到连续相位值，从而利用公式（1）得到物体的高度。