[发明专利]用于不规则表面边缘的增强型边缘检测工具

摘要

本发明涉及一种在机器视觉检测系统中对不规则表面的边缘进行增强边缘检测的方法。该检测系统包括边缘特征视频工具，边缘特征视频工具配置成基于多幅不同聚焦的图像确定边缘特征的轮廓数据。提供参照边缘的对准补偿，使沿定向滤波方向各个位置处边缘特征的相应偏移量最小，在针对边缘特征确定轮廓数据之前使用该定向滤波方向对多幅不同聚焦的图像进行定向滤波。可使用针对与多幅图像每一幅中的PFF基础像素位置相应的点所定义的定向滤波子区域(DFS)对多幅不同聚焦的图像进行定向滤波，每个DFS具有沿定向滤波方向的较长尺寸。

主权项

一种在机器视觉检测系统中用于确定边缘特征的轮廓数据的方法，该机器视觉检测系统包括：包括感兴趣区域定义部分的边缘特征视频工具，该边缘特征视频工具配置成基于对感兴趣区域的多幅不同聚焦的图像，确定针对该感兴趣区域中边缘特征的轮廓数据；该方法包括：将工件放置在机器视觉检测系统的视场内；操作该边缘特征视频工具，定义包括所获取的工件图像中的边缘特征的视频工具感兴趣区域；以及操作该边缘特征视频工具，以分析感兴趣区域中至少一个工件图像的图像数据，以便提供参照边缘的对准补偿，该对准补偿涉及基本上使沿着定向滤波方向在各个位置处的边缘特征的相应偏移量最小，该定向滤波方向在确定边缘特征的轮廓数据之前被用于对所述多幅不同聚焦的图像进行定向滤波。