[发明专利]图形施加系统

摘要

本发明涉及一种按照多个拼块将期望的图案施加到目标表面上的图形施加系统。所述系统包括图形施加装置，该图形施加装置包括具有可跟踪光学特征的基础结构、用于喷出涂料的至少一个喷嘴、用于定位喷嘴的驱动单元以及用于喷嘴相对于视觉特征的局部参照的局部相机。控制器控制驱动单元和喷嘴的喷出，以将期望的图案施加在目标表面上。所述系统还包括远离图形施加装置设置的外部参照装置，该外部参照装置用于根据可跟踪光学特征为施加装置提供全局参照。在通过全局参照使施加范围基本对准并且根据局部参照使实际拼块与先前施加的拼块精细对准的情况下施加期望的图案。

主权项

一种用于将期望的图案(5)施加到目标表面(3)的图形施加系统(1,2)，该图形施加系统(1,2)具有：■图形施加装置(1)，其包括：o基础结构(11)，o所述基础结构(11)处的至少一个可跟踪光学特征(15)，o用于将涂料喷出到所述目标表面(3)上的至少一个喷嘴(17)，o驱动单元(12)，其用于在至少两维中将所述喷嘴(17)相对于所述基础结构(11)定位，以便调节所述喷嘴(17)在所述目标表面(3)上的喷出瞄准，由此将施加范围(13)限定为所述驱动单元(12)能够对所述喷嘴(17)进行定位的区域，o局部相机(14)，其朝向所述目标表面(3)，随所述喷嘴(17)移动，用于通过对所述目标表面(3)进行成像来为所述喷嘴(17)相对于视觉特征提供局部参照，其中，所述视觉特征是所述期望的图案(5)的先前施加的区段(8)，以及■外部参照装置(2)，其作为远离所述图形施加装置(1)设置的测绘仪器，用于在至少三个自由度上根据所述施加装置(1)的所述可跟踪光学特征(15)来为所述图形施加装置(1)的所述基础结构(11)相对于所述目标表面(3)提供全局参照，其中，■所述期望的图案(5)大于所述施加范围(13)，并且■所述期望的图案(5)被分成多个拼块(8,9)，o所述拼块(8,9)在所述施加范围(13)内贴合，并且o所述拼块(8,9)将通过所述图形施加装置(1)相对于所述目标表面(3)的逐步重新定位(7)来依次施加，其中，所述图形施加系统包括控制器(4)，该控制器(4)用于根据所述喷嘴(17)的实际位置和所述期望的图案(5)来控制所述驱动单元(12)和所述喷嘴(17)的喷出，使得在通过所述全局参照确定的所述施加范围(13)相对于所述目标表面(3)的基本对准并且通过所述局部参照确定的通过所述喷嘴(17)在所述施加范围(13)内定位而实现的实际拼块(9)与一个或更多个先前施加的拼块(8)的精细对准的情况下，实现所述期望的图案(5)在所述目标表面(3)上的施加。