[发明专利]自走式清洁装置回充导引方法及其设备无效
申请号: | 201410177421.1 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN104224050A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 康耀仁 | 申请(专利权)人: | 联润科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 中国台湾高雄市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种自走式清洁装置回充导引方法及其设备,包括:使自走式清洁装置上一第一讯号感测单元接收一由充电装置所发出的第一感测讯号后,使自走式清洁装置朝向第一感测讯号源位移;在自走式清洁装置朝向第一感测讯号源位移时,使自走式清洁装置上一第二讯号感测单元接收充电装置的第二感测讯号源发射的第二感测讯号后朝向第二感测讯号源位移。 | ||
搜索关键词: | 清洁 装置 导引 方法 及其 设备 | ||
【主权项】:
一种自走式清洁装置回充导引方法,包括:使第一感测讯号源发射的第一感测讯号从自走式清洁装置上方射向自走式清洁装置位移的行走面;在自走式清洁装置上的第一讯号感测单元接收到该第一感测讯号后,自走式清洁装置朝向第一感测讯号源位移。
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