[发明专利]一种螺丝分拣方法

摘要

本发明涉及一种螺丝分拣方法，其特点是包括摄像头、触摸屏、第一光电开关、第二光电开关、控制器、分拣管道、分拣管道内的标尺板、带式输送机和位于分拣管道出料端的接料机构等设备的配备；在触摸屏中输入被分拣螺丝的长度信息和分拣关系、将被分拣螺丝送到带式输送机上；由控制器接收第一光电开关的变化信号；由摄像头对进入标尺板上的被分拣螺丝进行拍照并送给控制器；由控制器接收第二光电开关的变化信号；以及由控制器控制接料机构的旋转位置，使被分拣螺丝落入接料机构内等步骤。采用这种方法，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。适用于对混在一起的不同长度的螺丝进行分类。

主权项

一种螺丝分拣方法，其特征在于包括以下步骤：先备好以下设备：摄像头（5）、触摸屏（3）、第一光电开关（1）、第二光电开关（6）和控制器（4），所述摄像头（5）、触摸屏（3）、第一光电开关（1）和第二光电开关（6）均借助导线与控制器（4）相连；呈水平布置的分拣管道（7），所述分拣管道（7）内腔的中间段内有标尺板（11），所述第一光电开关（1）和第二光电开关（6）分别处于分拣管道（7）的进料端和出料端内；用于传送被分拣螺丝（16）的带式输送机，带式输送机的输送带（14）穿越所述分拣管道（7）；位于分拣管道（7）出料端的用于接收并容纳不同长度被分拣螺丝（16）的可旋转的接料机构；然后，在触摸屏（3）中输入被分拣螺丝（16）的长度信息和分拣关系；之后，在启动带式输送机的同时，将被分拣螺丝（16）一一送到进料端处的带式输送机的输送带（14）上，并使被分拣螺丝（16）的轴向平行且处于同一直线上；之后，由控制器（4）接收被分拣螺丝（16）随输送带（14）移动到第一光电开关（1）并遮挡到第一光电开关（1）时的第一光电开关（1）的变化信号，使控制器（4）获知被分拣螺丝（16）即将进入标尺板（11）的信息；之后，由摄像头（5）对进入标尺板（11）上的被分拣螺丝（16）进行拍照并将所拍照片中的被分拣螺丝（16）长度信息送给控制器（4），使控制器（4）获知分拣信息；之后，由控制器（4）接收被分拣螺丝（16）随输送带（14）移动到第二光电开关（6）并遮挡到第二光电开关（6）时的第二光电开关（6）的变化信号，使控制器（4）获知被分拣螺丝（16）即将进入接料机构的信息；最后，由控制器（4）控制接料机构的旋转位置，使被分拣螺丝（16）落入接料机构内。