[发明专利]无人机舵机液压操纵助力装置

摘要

本发明属于无人机液压技术，涉及一种无人机舵机液压操纵助力装置。本发明无人机舵机液压操纵助力装置用变频电机控制的定量液压泵为压力源实现刹车，定量液压泵的驱动轴不需要与发动机轴连接，该连接方式简单，安装装置的位置不受限制。通过控制变频电机的输出转速来控制定量液压泵的开启和输出流量，能耗低。通过液控两位三通换向阀的使用保证流量传感器始终处于系统的回油路，提高了系统检测的准确性。该助力装置选用了成本低，对油液精度要求低的换向阀，因此，该装置故障率低。该助力装置通过安装一类流量传感器同时检测舵机的速度和位移，减少了飞控系统的负担。安有压力传感器探测系统压力，保证控制系统可以了解操纵助力装置的实时信息。

主权项

无人机舵机液压操纵助力装置，液压操纵助力装置包括：左液控两位三通换向阀，右液控两位三通换向阀、舵机助力马达、左、右压力传感器，左、右流量传感器，三位四通电磁阀，其特征是，变频电机与无人机飞控系统相接，变频电机的输出轴与定量液压泵相接，定量液压泵吸油端与飞机的液压油箱相接，定量液压泵压力输出口与油滤的一端连接，油滤的另一端分别与溢流阀的进油口和三位四通电磁阀的P口连接，溢流阀的泄油口和三位四通电磁阀的T口均与油箱连接，三位四通电磁阀的A口分别与左压力传感器,左液控两位三通换向阀的A口和左流量传感器出油端连接，左流量传感器的进油端与左液控两位三通换向阀的B口连接，三位四通电磁阀的B口分别与右压力传感器,右液控两位三通换向阀的B口和右流量传感器的出油端连接，右流量传感器的进油端与右液控两位三通换向阀的A口连接，左液控两位三通换向阀的P口分别与右液控两位三通换向阀的液压控制端及舵机助力马达一端连接，舵机助力马达另一端分别与左液控两位三通换向阀的液压控制端和右液控两位三通换向阀的P口连接。