[发明专利]一种气推式减摇鳍及其控制方法有效
申请号: | 201410167162.4 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN103935483A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 刘彬;沈爱弟;褚建新;兰熙;张帅;闫石;张兵 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B63B39/08 | 分类号: | B63B39/08 |
代理公司: | 上海衡方知识产权代理有限公司 31234 | 代理人: | 曹琪 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种气推式减摇鳍,包括鳍本体,所述的鳍本体的内部设有高压空气通道,高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统,鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀,止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内,止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩,通过实时检测角度、角速度、角加速度信号,然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度,再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力,实时性好,调控精确度高,系统容易控制,鳍的减摇效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 气推式减摇鳍 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种气推式减摇鳍,包括鳍本体,其特征在于,所述的鳍本体的内部设有高压空气通道,高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统,鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀,止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内,止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。
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