[发明专利]接线端子排的自动拧螺钉装置

摘要

本发明公开了一种接线端子排的自动拧螺钉装置，包括机座，机座上设置有送料机构，送料机构的输出端上方设置有拧螺钉机构，拧螺钉机构的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构；送料机构将端子排壳体输送至拧螺钉机构的夹持块下方，螺钉排序机构将螺钉输送至夹持块的电批头孔内；垂直气缸使电批头伸入夹持块的电批头孔中；水平气缸通过齿条带动传动齿轮组旋转，传动齿轮组带动电批头转动，实现拧螺钉动作。本发明能够实现送料、螺钉排序和拧螺钉的全自动化操作，从而提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种接线端子排的自动拧螺钉装置，其特征在于：包括机座（1），机座（1）上设置有送料机构（2），送料机构（2）的输出端上方设置有拧螺钉机构（3），拧螺钉机构（3）的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构（4）；所述送料机构（2）包括传送带（21），传送带（21）的出口连接端子排定位槽（22）的入料口，端子排定位槽（22）的出料口上方设置所述拧螺钉机构（3）；端子排定位槽（22）的入料口端设置有推料气缸（24），端子排定位槽（22）的出料口端设置有端子排定位板（25）；所述拧螺钉机构（3）包括电批头固定板（31）和夹持块固定板（32），电批头固定板（31）和夹持块固定板（32）架设于所述端子排定位槽（22）的出料口上方；电批头固定板（31）设置于夹持块固定板（32）的上方；电批头固定板（31）连接垂直气缸（33），垂直气缸（33）能够带动电批头固定板（31）相对于夹持块固定板（32）上下运动；电批头固定板（31）上固定设置有传动齿轮组（34），传动齿轮组（34）的多个输出轴分别连接电批头（37），多个电批头（37）从电批头固定板（31）的底部伸出；传动齿轮组（34）的两侧分别连接一齿条（35），其中一个齿条（35）的一端连接水平气缸（36），水平气缸（36）能够通过齿条（35）带动传动齿轮组（34）旋转，从而带动电批头（37）旋转；夹持块固定板（32）上固定设置有夹持块（38），夹持块（38）的两侧分别设置有一螺钉排序机构（4）；送料机构的传送电机（23）带动传送带（21）运动，传送带（21）将端子排壳体（10）输送至端子排定位槽（22）内；推料气缸（24）将端子排定位槽（22）内的端子排壳体（10）从入料口推送至出料口，从而将端子排壳体（10）输送至拧螺钉机构（3）的夹持块（38）下方；螺钉排序机构（4）将螺钉（20）输送至夹持块（38）的电批头孔（3811）内；垂直气缸（33）带动电批头固定板（31）下移，使电批头（37）伸入夹持块（38）的电批头孔（3811）中；水平气缸（36）推动齿条（35）移动，齿条（35）带动传动齿轮组（34）旋转，传动齿轮组（34）带动电批头（37）在夹持块（38）的电批头孔（3811）中转动，实现拧螺钉动作。