[发明专利]试管夹,试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置

摘要

本发明是关于一种试管预备装置，其目的在于，提供一种通过改善试管预备装置的必备结构，即容纳部、移送部、贴签部等的空间配置和各部结构，以实现紧凑型、轻量化、移动性卓越，可更快、更精密地处理试管夹持、移送、贴签、排出等作业的试管预备装置。为此，本发明的技术要旨在于，其结构包含框架（100），其上方具有能以垂直状态容纳多个试管（2）的左侧、右侧容纳部（110A，110B），在所述左侧、右侧容纳部（110A,110B）之间，形成试管可穿过、移动的一个以上的导向孔（115）；夹子移送单元（200），安装于所述框架（100）之上，将所述左侧、右侧容纳部(110A,110B)中容纳的试管（2）移送至所述导向孔（115）内；与所述夹子移送单元（200）相接合，夹持或分离所述试管（2）的夹子（300）；及设于所述导孔（115）的下方，在穿过所述导孔（115）而被移送的试管（2）的外围贴签的贴签单元（400）。

主权项

一种夹持下端部插入至托盘(10)孔(11)内的试管，使其从托盘(10)中分离、移送的试管夹，其特征在于，包含：底板(254)；与所述底板(254)相连接的夹子主体(330)；相对于所述夹子主体(330)可实现上下移动而构成的指部固定块(340)；使所述指部固定块上下移动的上下驱动部(350)；及接合于所述指部固定块(340)之上，与指部固定块(340)联动，上、下移动，下降时，为使试管容纳至内部，使相对的夹持端相互隔离，上升时，使相对的夹持端相互靠近移动而构成的指部(360)，其特征还在于，相对于所述试管(2)的夹持和分离动作中产生的试管(2)前后方向反力，所述夹子主体(330)能以底板(254)为中心，朝前后方向旋转，而相对于所述试管(2)的夹持和分离动作中产生的试管(2)左右方向反力，所述指部(360)能以指部固定块(340)为中心，朝左右方向旋转；所述夹子主体(330)可朝前后方向旋转地连接在底板(254)上，凭借自重，以倾斜旋转轴为中心旋转，保持其垂直位置，其特征还在于，包含：第一复位弹簧(325)，其连接所述夹子主体(330)和底板(254)，以所述倾斜旋转轴为中心，向所述夹子主体(330)的前方施压，使其旋转。