[发明专利]手驱动前轮脚控制前轮代步器

摘要

本发明公开一种手驱动前轮脚控制前轮代步器。它包括手摇手柄、车架、车座、二级传动变速驱动机构、转向控制机构；二级传动变速驱动机构包括四个链轮、两条传动链条、四个锥齿轮以及一个前轮；代步器设有车座，供操作者以坐姿操作此代步器；手摇操作手柄，置于车架前部，操作者通过摇动手柄带动传动机构驱动前轮使得代步器前行；转向控制机构为四连杆传动机构，与前轮联接，操作者双脚放置在转向踏板上，双脚前后移动控制前转向轮，实现转向。本发明公开的手驱动前轮脚控制前轮代步器，突破传统代步器的传动方式与控制方式，手摇式操作，以链传动与齿轮传动为驱动机构通过前轮驱动代步器；脚控制转向，以平行四边形机构为转向控制机构通过前轮控制方向，从而使操作者全身的协调性机能得到有效的锻炼，也容易在驱动、转向方面完成一体化设计。

主权项

一种手驱动前轮脚控制前轮代步器，包括手摇手柄（4）、二级传动机构（1）、传动机构支架（9）、前轮连接架（11）、前轮叉形支架（2）、后轮支架（10）、一个前轮（14）、两块脚踏板（3）、转向机构（12）、前轮（14）、后轮（8）、主转动轴（13）、车架支杆（7）、车架套管（6）、锁紧机构（43）和车座（5），其特征在于：1）手摇手柄（4）经二级传动机构（1）驱动前轮（14），其结构是：所述手摇手柄（4）连接驱动一个一级主动链轮（15），该一级主动链轮（15）通过一级链条（16）传动一个一级传动链轮（17），并通过同轴一级主动锥齿轮（18）啮合驱动一级传动锥齿轮（19）转动，该一级传动锥齿轮（19）带动同轴二级传动锥齿轮（20）同向旋转，一级传动锥齿轮（20）啮合驱动从动锥齿轮（23）转动，并通过一个同轴二级主动链轮（21）驱动二级链条（22）使二级传动链轮（24）旋转，并同轴带动所述主转动轴（13）转动，从而带动安装在主转动轴上所述的前轮（14）转动，代步器前进；操作者通过左右手360°连续摇动手摇手柄（4）驱动代步器前进；2）所述转向机构（12）实现脚控制前轮（14），其结构是：通过四个铰链（33）联接四杆构成一个平面四杆机构，该平面四杆机构的后杆（32）中点处与所述前轮连接架（11）轴承连接，而平面四杆机构的左右杆为两块踏板（3）；平面四杆机构的前杆为前转向连杆（34），与前轮叉形支架（2）连接，前轮（14）与前转向连杆（34）转动副联接，前轮叉形支架（2）与前轮连接架（11）由轴承（30）联接，可以水平转动，前轮连接架（11）与传动机构支架（9）、后轮支架（10）焊接连接成一体；操作者双脚放置于踏板（3）上，当车直行无需转向时，双脚左右对称平行放置；当需要左转时，右脚水平向前，左脚同时同步水平向后，实现前轮（14）向左转向；需要右转时，左脚水平向前，右脚同时同步水平向后，实现前轮（14）向右转向；3）所述车座（5）与车架支杆（7）通过车座套管（6）连接，车座（5）通过车座套管（6）与车座支杆（7）上的锁紧机构（43）锁紧放松，可上下调节高度，以适应不同身高，坐高的人操作使用；车座套管（6）有向后10°~15°的倾斜度，符合人体操作时的姿态，使操作者更舒适。