[发明专利]井下电机车地面远程遥控系统

摘要

一种井下电机车地面远程遥控系统，属于井下采矿技术领域。包括派配矿单元、机车单元、运行单元、装矿单元、卸矿单元；派配矿单元包括数字化配矿系统、派车系统；机车单元包括井下电机车运输系统、电机车自动保护系统；运行单元包括井下窄轨“信集闭”控制系统、操作台系统、无线通讯系统、100M网络通讯系统、不间断电源系统；装矿单元包括溜井远程装矿系统、溜井远程装矿视频监控系统；卸矿单元包括自动卸矿系统和卸矿自动清扫系统。优点在于将井下电机车司机、放矿工两个人的工作合二为一，工作位置由井下移动到地面，提高本质安全水平、避免了职业病的发生、保证了电机车的安全高效运行、精简了操作、提高电机车作业率、提高电机车台时效率、提高生产组织效率、提高了输出品位的稳定性。

主权项

一种井下电机车地面远程遥控系统，其特征在于，包括派配矿单元、机车单元、运行单元、装矿单元、卸矿单元；派配矿单元包括数字化配矿系统、派车系统；机车单元包括井下电机车运输系统、井下电机车自动保护系统；运行单元包括井下窄轨信集闭控制系统、地面主控室操作台系统、wifi无线网络通信系统、100M网络通信系统、不间断电源系统；装矿单元包括溜井远程装矿系统、溜井远程装矿视频监控系统；卸矿单元包括自动卸矿系统和卸矿自动清扫系统；数字化配矿系统、派车系统安装在地面中心机房服务器内；井下电机车运输系统安装在运输水平变电所内；井下电机车自动保护系统安装在井下电机车上；井下窄轨信集闭控制系统主站安装在运输水平变电所内，分站安装在运输水平巷道，地面主控室操作台系统安装在地面主控室；wifi无线网络通信系统安装在运输水平，形成井下wifi无线网络通信系统全覆盖；100M网络通信系统由安装在地面中心机房的网络主交换机和井下运输水平的网络分交换机组成；不间断电源系统安装在地面中心机房、井下电机车和运输水平网络分交换机各一套；溜井远程装矿系统安装在运输水平溜井处；溜井远程装矿视频监控系统安装在运输水平溜井装矿点位；自动卸矿系统和卸矿自动清扫系统安装在运输水平卸矿站；数字化配矿系统、派车系统的服务器、地面主控室操作台系统直接与地面中心机房网络主交换机通信连接；井下窄轨信集闭控制系统、溜井远程装矿系统通过100M网络与地面中心机房网络主交换机通信连接；井下电机车自动保护系统提供井下电机车保护并与井下电机车运输系统进行通信，通过井下的wifi无线网络通信系统和100M网络连接到地面中心机房网络主交换机，形成总体通信网络进行数据交换，进行各种数据的实时采集、判断、分析、控制、执行、显示和存储服务；溜井远程装矿视频监控系统通过专用光纤网络将现场实时视频画面传输到地面主控室操作台系统上的视频显示监视器，用于监控装矿生产环节。