[发明专利]一种炼钢副原料上料系统自动控制方法

摘要

本发明公开了一种炼钢副原料上料系统自动控制方法，该方法包括：1）建立料种数据库、地下料仓数据库和高位料仓数据库，建立并初始化待上料高位料仓数据队列；2）通过各高位料仓入仓重量和出仓重量实时计算各高位料仓存料重量和存料容量并进行更新；3）将所有低于存料容量阈值的高位料仓按归一化的存料容量由小到大排序存入待上料高位料仓数据队列；4）取队列头的料仓作为目标上料高位料仓，完成目标料仓上料；5）当前目标料仓上料完成后，取队列中的新队列头的料仓作为下一个目标上料高位料仓；6）重复步骤2）至步骤5）完成各高位料仓的上料操作。本发明利用简单的数据库功能可实现不同规模大小的炼钢副原料上料系统的自动控制，通用性强。

主权项

一种炼钢副原料上料系统自动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1）建立料种数据库、地下料仓数据库和高位料仓数据库，建立并初始化待上料高位料仓数据队列；其中，所述料种数据库，用于存储副原料的物理特性参数；所述地下料仓数据库，用于存储地下料仓物理特性参数和地下料仓实时状态数据；所述高位料仓数据库，用于存储高位料仓物理特性参数和高位料仓实时状态数据；所述待上料高位料仓数据队列为一个先入先出的循环队列；2）通过各高位料仓入仓重量和出仓重量实时计算各高位料仓存料重量和存料容量并进行更新；3）将所有低于存料容量阈值的高位料仓按归一化的存料容量由小到大排序存入待上料高位料仓数据队列；4）取队列头的料仓作为目标上料高位料仓，依据该料仓位置编号控制卸料小车走行停位，依据该高位料仓的料种代码、目标上料重量和实际上料重量控制地下料仓振动给料机自动启停完成目标料仓上料；5）当前目标高位料仓上料完成后，将该料仓从待上料高位料仓数据队列中删除，取队列中的新队列头的料仓作为下一个目标上料高位料仓；6）重复步骤2）至步骤5）进行各高位料仓的存料状态更新,待上料高位料仓入队列,目标高位料仓上料,已完成上料高位料仓出队列操作。