[发明专利]一种搅拌摩擦焊接装置

摘要

本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。

主权项

一种搅拌摩擦焊接装置，其特征在于，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；所述磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，所述支撑车底盘顶面设置有一位于顶面中部的刚性支撑块和多个分布均匀的第一永磁铁组，所述支撑车底盘的左右两侧对称安装有一对第一驱动轮，每一所述驱动轮均与一安装在所述支撑车底盘上的第一驱动器连接，所述支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一第一万向支撑轮，在所述支撑车底盘上方对称设置有一工作车底盘，所述工作车底盘底面设置有与所述第一永磁铁组一一相对的多个第二永磁铁组，在每一所述第二永磁铁组的底部和每一所述第一永磁铁的顶部均设置多个圆柱滚子，所述工作车底盘的左右两侧安装有一对与两所述第一驱动轮上下相对的第二驱动轮，每一所述第二驱动轮均与一安装在所述工作车底盘上的第二驱动器连接，所述工作车底盘的前后两端底面分别安装有一与所述第一万向支撑轮上下相对的第二万向支撑轮；所述搅拌摩擦焊接机构设置在所述工作车底盘顶面，所述搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿所述工作车底盘并正对所述刚性支撑块的中心，所述搅拌头与所述工作车底盘之间留有间隙。