[发明专利]一种钢珠自动测量铆压机

摘要

本发明涉及一种钢珠自动测量铆压机，包括工作台及设置于工作台上的转动盘组件，多组定位机构沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述工作台上，沿所述转动盘组件的外周呈逆时针装置压装机构、上测量机构、下测量机构，分拣机构、铆压机构及出料机构；本发明结构简单、操作方便、通过定位机构、压装机构、上下测量机构、分拣机构、铆压机构及出料机构的各自工作实现了对柱塞上钢珠高度的自动测量及铆压，省时省力，避免了以往需要人工测量并存在测量误差的步骤，大大提高了生产效率，减少了劳动强度，为企业生产节约了成本，提高了企业生产效率。

主权项

一种钢珠自动测量铆压机，其特征在于：包括工作台（1）及设置于工作台（1）上的转动盘组件，多组定位机构（8）沿所述转动盘组件的圆周方向布置，位于所述工作台（1）上，沿所述转动盘组件的外周呈逆时针装置压装机构（9）、上测量机构（10）、下测量机构（11），分拣机构（12）、铆压机构（14）及出料机构（15）；     所述转动盘组件的具体结构如下：     包括减速机（2），减速机（2）通过传动机构连接分度器（6），所述分度器的输出端连接转动盘（7）；     所述定位机构（8）的具体结构如下：     包括互为抵接的限位底板（81）及第一导套（85），于所述第一导套（85）的两端固接定位块（84）及端盖（87），活动套（851）、固定套（852）互为抵接并装置于所述第一导套（85）内，于所述活动套（851）及固定套（852）的抵接处形成用于装置涨紧机构的密封腔（853）；所述涨紧机构包括对称布置的保持架（811），位于两保持架（811）之间装置多个呈圆周布置的钢球（86）；     所述压装机构（9）的具体结构如下：     包括定位安装座（99），位于所述定位安装座（99）上分别装置第一气动测量单元及第一传感单元；     所述第一气动测量单元的具体结构如下：     包括定位气缸（91），定位气缸（91）的输出端贯穿所述定位安装座（99）并连接第一浮动接头（96），所述第一浮动接头（96）与第一导向板（97）抵接，位于所述定位气缸（91）的两侧，在所述定位安装座（99）上还贯穿装置定位导柱（95），定位导柱（95）的端部与所述第一导向板（97）连接，位于所述第一导向板（97）的下部连接压头（98）；   所述第一传感单元的具体结构如下：   包括第一光电传感器（910），位于所述第一光电传感器（910）的两侧，在所述定位安装座（99）上分别装置第一接近开关（92）及第二接近开关（93）；     所述上测量机构（10）的具体结构如下：     包括上单元安装座（1016），上单元安装座（1016）与第一支架（102）连接，在所述第一支架（102）上分别装置第二传感单元及第二气动测量单元；     所述第二气动测量单元的具体结构如下：     包括第一气缸（101），所述第一气缸（101）的输出端连接第二浮动接头（1010），所述第二浮动接头（1010）与升降座（1018）互为抵接，位于第二浮动接头（1010）的两侧，于所述升降座（1018）内还贯穿、并对称装置第一导柱（103）；弹性块（1012）对称布置并与所述升降座（1018）连接，第一测头（107）、第二测头（108）分别与所述弹性块（1012）嵌合并通过紧固件锁紧；      所述第二传感单元的具体结构如下：      包括对称并贯穿装置于所述弹性块（1012）内的第一传感器（104），所述第一传感器（104）的一端伸出所述弹性块（1012）、并与固接于第一测头（107）、第二测头（108）底部的第一连接板（1013）相抵接；     所述下测量机构（11）的具体结构如下：     由第三传感单元及第三气动测量单元构成；     所述第三气动测量单元的具体结构如下：     包括装置于第一安装座（117）内的第二气缸（118），第二气缸（118）的输出端连接第三浮动接头（114），所述第三浮动接头（114）与装置于第二导向板（113）内的第二限位柱（1114）相抵接，第二导柱（115）对称布置于第三浮动接头（114）的两侧，其一端通过第二直线轴承（116）装置于第一安装座（117）内，另一端与所述导向板（33）连接；位于所述第二导向板（113）上还贯穿装置第二传感器（111）；     所述第三传感单元的具体结构如下：     由第五接近开关（1111）、第第六接近开关（1117）及第二光电传感器（1115）组成，所述第五接近开关（1111）与第六接近开关（1117）呈间隔布置；    所述分拣机构（12）的具体结构如下：     包括分拣安装座（121），所述分拣安装座（121）上装置无杆气缸（124），活塞（125）通过无杆气缸（124）驱动，在所述活塞（125）上固接夹爪连接块（126），所述夹爪连接块（126）上对称装置气爪（127）；     所述铆压机构（14）的具体结构如下：     包括铆压安装座（143），在所述铆压安装座（143）上分别装置液压油泵（142）及铆压机（141），所述铆压机（141）的压杆（1401）贯穿所述铆压安装座（143），所述压杆（1401）的端部装置连接套（145），所述连接套（145）内装置铆压头（146）；     所述出料机构（15）的具体结构如下：     包括互为对称布置的第二支架（152），位于两第二支架（152）之间连接横向型材（151），所述横向型材（151）上装置出料气缸（156），所述出料气缸（156）的活塞杆（1561）通过第三安装板（1511）连接顶杆（159）；位于所述横向型材（151）上，还连接纵向型材（155），在所述纵向型材（155）装置传感单元。