[发明专利]车载相交判断装置

摘要

车载相交判断装置确定诸如行人的目标物体是否位于车辆的前方一侧，并且如果是，则判断该物体是否正在横向移动与车辆的前进相交。定期地得到物体的连续的横向位移量，将每个量与位移门限进行比较，对超过位移门限的次数进行计数，并且将计数结果与预定的计数门限进行比较。关于目标物体的判断基于是否达到计数门限来进行。

主权项

一种安装在本车上的相交判断装置，包括：距离测量电路，其被配置成从目标物体检测部件接收目标物体检测信息，并且当所述目标物体检测信息与位于外部区域中的物体相关时，基于所述目标物体检测信息，定期地计算本车和目标物体之间的相对距离的更新值，所述外部区域位于本车的前方并且在本车的前进方向的一侧；方向角度测量电路，其被配置成基于所述目标物体检测信息，定期地计算所述目标物体相对于本车的方向角度的更新值；位移量计算电路，其被配置成基于所述目标物体的所计算的相对距离和所计算的方向角度的各个值，定期地计算所述目标物体的更新的横向位移量，每个横向位移量是沿朝向本车的前进方向取向并且与其成直角的相交方向来测量的；以及相交判断电路，其被配置成将定期计算的横向位移量应用于判断处理，所述判断处理被执行用于判断所述目标物体是否正在变得沿所述相交方向连续移位，其中：所述相交判断电路通过利用多个门限条件组来执行所述判断处理，每个门限条件组至少包括分别具有预定值的相应的下位移门限和相应的计数门限，所述多个门限条件组被分配相应的下位移门限的分别不同的值以及相应的计数门限的分别不同的值，对于每个门限条件组，所述相交判断电路对针对目标物体所获得的定期计算的横向位移量超过相应的下位移门限的次数进行计数，并且当计数的次数超过相应的计数门限时，判断该门限条件组从未满足状态变为满足状态，以及所述相交判断电路基于评估所述多个门限条件组的各个状态来判断所述目标物体是否正在朝着与本车的前进方向相交来横向移动。