[发明专利]测试系统

摘要

一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。

主权项

1.一种测试系统，在所述测试系统中，实机和对所述实机进行控制的控制装置安装于第一位置，所述实机包括作为车辆的机械元件的测试件；数据处理器和模型安装于远离所述第一位置的第二位置，所述数据处理器通过通信线路连接至所述实机或所述控制装置以执行数据通信，并且所述数据处理器通过所述通信线路从所述实机获取数据以执行操作测试，所述测试系统的特征在于，所述数据处理器基于通过将所获取的数据输入至所述模型而获取的输出来计算用于控制所述实机的目标值，并且所述控制装置基于所述目标值来控制所述实机，作为所述实机的第一实机(A1)和对作为与所述第一实机(A1)相联接的另一机械元件的第二实机(A2)的操作进行模拟的第一模拟机(B1)安装于所述第一位置；所述第二实机(A2)和对所述第一实机(A1)的操作进行模拟的第二模拟机(B2)安装于所述第二位置；所述第二实机(A2)和所述第二模拟机(B2)彼此机械地联接，并且所述第一模拟机(B1)和所述第一实机(A1)彼此机械地联接；所述第一模拟机(B1)、所述第二实机(A2)、所述第二模拟机(B2)以及所述第一实机(A1)连接至网络以执行所述数据通信以及执行所述操作测试；所述测试系统包括第一数据处理器(11)和作为所述数据处理器的第二数据处理器(21)，所述第一数据处理器(11)连接至所述第一模拟机(B1)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第二实机(A2)获取数据，所述第二数据处理器(21)连接至所述第二模拟机(B2)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第一实机(A1)获取数据；以及所述第一数据处理器(11)计算用于对在每个通信周期中所获取的数据执行插值的预估值，并且所述第二数据处理器(21)计算用于对在每个通信周期中获取的数据执行插值的预估值。