[发明专利]一种控制器局域网络的自适应故障诊断方法

摘要

本发明提出一种控制器局域网的自适应故障诊断方法，以解控制器局域网总线通信中由于节点故障而可能发生的问题，从而确保整个系统的安全性。本发明提供了一种对控制器局域网故障节点检测的方法，通过自适应故障检测算法实现对系统安全性的保证。本发明所述自适应故障检测算法可以有效减少系统的硬件需求，使系统在不增加硬件的基础上达到预定功能。本发明所述自适应故障检测方法充分考虑了基于分布式控制器局域网络的工作特点，有效弥补了控制器局域网体系中信息冗余的不足，降低总线负载，提高传输效率。

主权项

一种控制器局域网的自适应故障诊断方法，其特征在于该方法包含以下步骤：1）节点初始化12）为控制器局域网中的每个节点分配唯一的编号ID，所述控制器局域网由n个节点组成，n为控制器局域网节点的总数量；13）为控制器局域网分配一块存储空间作为信息段，所述信息段用于存放所有节点的信息，所述节点信息包括节点ID及其状态指示信息，所述状态指示信息包括“有故障”、“无故障”、“待测试”，该存储空间的大小根据控制器局域网节点的总数量确定；14）建立节点集，并将所有节点加入节点集；15）建立故障节点集，初始化为空；2）首个无故障节点的发现21）设置以下测试模型：节点A测试节点B的过程是节点A向节点B发送测试帧，当节点B收到测试帧后能正确应答，表明节点B正常，节点A测试节点B的测试结果为0；当节点B收到测试帧后不能正确应答，表明节点B有故障，节点A测试节点B的测试结果为1；22）从节点集中选取一个节点作为源节点；23）从节点集中选取另一节点作为受测节点，源节点向受测节点发送测试帧，若源节点测试受测节点的测试结果为1，则转向步骤23），否则转向步骤24）；24）受测节点向源节点发送测试帧，若受测节点测试源节点的测试结果为0，则确定源节点为无故障节点，停止测试；若受测节点测试源节点的测试结果为1，则转向步骤22）；3）节点测试31）把选出的无故障节点作为测试源，该测试源用于测试其他节点；32）从节点集中按ID选取未测试节点作为当前受测节点；33）从测试源向受测节点发送测试帧；34）若测试结果为0，将受测节点标记为无故障，更新信息段中当前测试节点的状态指示信息，并且转向步骤35），否则转向步骤4）；35）判断节点集是否为空，若不为空则转向步骤32），若不为空，则完成测试；4）进行故障节点的诊断修复44）系统对当前未通过的受测节点进行诊断修复，诊断通过则将其重新加入节点集，转向步骤32），否则转向步骤42）；45）将当前受测节点标记为有故障，更新信息段中当前测试节点的状态指示信息，将此故障节点加入故障节点集，转向步骤35）。