[发明专利]多全向轮架爬梯车在审
| 申请号： | 201410109412.9 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104943722A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李军委 | 申请（专利权）人： | 李军委 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277716 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明“多全向轮架爬梯车”能够实现多轮架公转和小轮自转的自动切换，使爬梯平稳快捷。结构：多轮架作为车轮，轮架各个角上有小轮，小轮包括单向轮和全向轮。多轮架包括：三轮架、四轮架、五轮架和六轮架。原理：全向轮可以实现前、后、左、右的转向。1平走时，小轮自转。2爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后多轮架公转。3下梯时，小轮自转至一个悬空，多轮架公转，悬空小轮着地后多轮架继续公转。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 轮架 爬梯 | ||
【主权项】：
混合式四轮架爬梯车：两端的车轮都是混合式四轮架。单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四轮架的各角，这就是混合式四轮架。
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