[发明专利]多全向轮架爬梯车

说明书

一、所属技术领域

本发明“多全向轮架爬梯车”主要由“单向轮”、“全向轮”、“销轴总成”和“多角星形架”组成，多角星形架包括“三角星形架”、“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”。本发明可以实现上下楼时的轮架公转和小轮自转的自动切换，并减少车轮左右转向时的阻力。

二、背景技术：

1本发明“多全向轮架爬梯车”的技术特征：

A：单向轮。

B：全向轮，包括“相交轴式全向轮”和“斜轴式全向轮”。

C：销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环、轴承等。

D：多角星形架，简称“多轮架”，包括“三角星形架”、“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”。

E：车架。

F：其它附属零部件。

核心技术特征：

B+C+D+E：全向轮通过销轴总成在多轮架转动，多轮架可在车架上转动。

2现有的类似技术：

目前的多轮架多是在多角星形架的各角分布单向轮，尚未发现使用全向轮的发明。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了爬梯时实现轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步减小转弯半径，特此申请“多全向轮架爬梯车”专利。

2实施的技术方案：

2.1具体结构：

多全向轮架：全向轮通过销轴总成固定，分布在多轮架的各个角上。

混合式多轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在多轮架的各角。

混合式四轮架爬梯车：两端的车轮都是混合式四轮架。

混合式六轮架爬梯车：两端的车轮都是混合式六轮架。

混合全向式四轮架爬梯车：一端的两个车轮是混合式四轮架，另一端的两个车轮是四全向轮架。

混合全向式六轮架爬梯车：一端的两个车轮是混合式六轮架，另一端的两个车轮是六全向轮架。

三全向轮架爬梯车：两端的车轮都是三全向轮架。

四全向轮架爬梯车：两端的车轮都是四全向轮架。

五全向轮架爬梯车：两端的车轮都是五全向轮架。

六全向轮架爬梯车：两端的车轮都是六全向轮架。

2.2实现功能：

轮架在遇到台阶时能够自动翻转，单向轮可实现前、后转动，全向轮可实现前、后和左、右转动。

3有益效果：

(1)安全可靠，支撑车体平衡，并可防止倾覆。

(2)功能强大，能够实现多角星形架公转和小轮自转的切换，且转弯半径小。

(3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。

四、附图说明：

图1“单向轮”轴测图。

图2“斜轴式全向轮”轴测图。

图3“相交轴式全向轮”主视图。

图4“相交轴式全向轮”轴测图。

图5“三角星形架”轴测图。

图6“四角星形架”轴测图。

图7“五角星形架”轴测图。

图8“六角星形架”轴测图。

图9“混合式四轮架”轴测图。

图10“混合式六轮架”轴测图。

图11“三全向轮架”轴测图。

图12“四全向轮架”轴测图。

图13“五全向轮架”轴测图。

图14“六全向轮架”轴测图。

图15“混合式四轮架爬梯车”轴测图。

图16“混合式六轮架爬梯车”轴测图。

图17“混合全向式四轮架爬梯车”轴测图。

图18“混合全向式六轮架爬梯车”轴测图。

图19“三全向轮架爬梯车”轴测图。

图20“四全向轮架爬梯车”轴测图。

图21“五全向轮架爬梯车”轴测图。

图22“六全向轮架爬梯车”轴测图。

图9中：

1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4四角星形架，。

图10中：

1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4六角星形架，。

五、具体实施方式：

图1：

1具体结构：

单向轮就是普通的轮子，仅能向一个方向转动。

2工作原理：

两个单向轮的差速运动可以决定爬梯车的方向。

图2、图3、图4：

1具体结构：

全向轮由滚轮、销轴总成和轮架组成，滚轮可以围绕销轴转动，各滚轮组成一个圆。

2工作原理：