[发明专利]基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法，包括图像处理服务器、外部信号输入装置、结果显示装置、无人机和地面监控站；所述外部信号输入装置将外部信号或指令输入所述图像处理服务器，所述结果显示装置将所述图像处理服务器的处理结果输出，所述地面监控站读取所述无人机的飞行状态信息和巡检结果数据并将读取数据发送到所述图像处理服务器，所述地面监控站与所述图像处理服务器无线通信。本发明可以提高巡检结果数据检索和处理的效率，降低巡检图像处理的成本；提高了服务器检索和处理图像的速度，降低了巡检结果的处理时间成本。

主权项

一种基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统的检索方法，其特征是，所述的基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统包括：图像处理服务器、外部信号输入装置、结果显示装置、无人机和地面监控站；所述图像处理服务器用于完成输入的巡检数据的GPS位置匹配和输电线路信息的匹配，与GIS信息相关联，并根据输电线路信息和GIS信息的检索相应的巡检图像，对巡检图像进行管理，所述外部信号输入装置将外部信号或指令输入所述图像处理服务器，所述结果显示装置将所述图像处理服务器的处理结果输出，所述地面监控站读取所述无人机的飞行状态信息和巡检结果数据并将读取数据发送到所述图像处理服务器，所述地面监控站与所述图像处理服务器无线通信；所述的检索方法包括如下步骤：(1)巡检结果数据的导入：通过无线通信或者SD卡的方式将巡检图像、巡检过程数据、巡检监测数据以及飞控日志导入到所述无人机巡检图像检索系统中；(2)巡检图像GPS位置匹配：根据巡检的图像及数据确定巡检图像拍摄时的GPS位置；(3)输电线路信息匹配：根据步骤(2)中确定的图像拍摄时的GPS位置以及飞控监测数据确定对应的输电线路杆塔或者杆塔段；(4)巡检图像与GIS信息关联：根据拍摄图像中的杆塔或者杆塔段与相应的GIS信息进行关联，确定巡检图像拍摄区域的信息，实现通过GIS信息查询相应的巡检图像及其属性信息；(5)图像属性信息确认：如果是通过参考GPS位置确定的输电线路设备的，提示用户通过手工方式进行确认是否为拍摄的杆塔或者杆塔段，确认后，如果不需要调整和修改相应的属性信息的进入步骤(6)；需要调整和修改的，则对拍摄图片对应的杆塔和杆塔段进行手工调整和修改后，进入步骤(4)，并将相应图像信息标识为确认完成；(6)图像匹配完成，可以根据巡检图像拍摄区域的GIS信息和输电线路信息进行相应图像信息检索。