[发明专利]相冗余容错结构的三相逆变器开路故障检测方法

摘要

本发明公开了一种相冗余容错结构的三相逆变器开路故障检测方法，首先采用三相期望电压进行归一化得到三相期望电压的检测变量d_n，并根据三相期望电压的绝对值的平均值计算得到检测变量a_n，通过检测变量d_n和检测变量a_n的阈值k_m和k_d判断得到故障指示D_n和A_n，根据故障指示D_n和A_n在故障定位表一中查找定位发生开路故障的开关管。对于故障定位表一中存在三种故障可能性的故障，可以通过将确定发生开路故障的开关管所在的桥臂用冗余的第四个桥臂来替代的方法进一步进行故障定位。本发明应用于电动汽车驱动控制系统中的三相逆变器开路故障检测，可以实现最多27种开路故障检测，为系统的容错控制和故障处理提供准确依据。

主权项

1.一种相冗余容错结构的三相逆变器开路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：从电机驱动闭环控制系统中获得期望电压然后将经过Clark坐标变换转化为三相参考电压S2：计算检测变量d_n：dn=<un*><|un*|>]]>其中，是三相期望电压的平均值，是三相电压的绝对值的平均值；S3：计算检测变量a_n：aa=2<|ua*|><|ub*|>+<|uc*|>]]>ab=2<|ub*|><|ua*|>+<|uc*|>]]>ac=2<|uc*|><|ua*|>+<|ub*|>]]>S4：设定检测变量d_n和检测变量a_n的阈值k_m和k_d，判断得到故障指示D_n和A_n：Dn=Ndn≤-km0|dn|<kmPdn≥km]]>An=Han>kdLan≤kd]]>S5：根据得到的故障指示D_n和A_n在故障定位表一中查找定位发生开路故障的开关管。