[发明专利]一种用于密集存储区域的AGV搬运车有效
| 申请号： | 201410081621.7 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103909994A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘征;景国辉 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其主要技术特点是：包括AGV车体和四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线驱动器安装槽外侧分别设有驱动单元安装槽，四个驱动单元安装槽沿车体纵向轴对称分布，在每个驱动单元安装槽内均通过驱动单元安装板安装驱动单元，该驱动单元为两轮驱动单元。本发明采用四个驱动单元的四驱动八轮紧凑式全方位行走方式，提高整体车辆作任意曲线运动时的旋转速度和稳定度，各个功能单元之间结构紧凑、全部集成在一个比较薄的长方形车体内，降低了车辆整体高度，具有重心低、稳定、安全可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 密集 存储 区域 agv 搬运车 | ||
【主权项】：
一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其特征在于：包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线驱动器安装槽外侧分别设有驱动单元安装槽，四个AGV驱动单元安装槽沿车体纵向轴、横向轴对称分布，在每个驱动单元安装槽内均通过驱动单元安装板安装驱动单元，该驱动单元为两轮驱动单元；在车体上制有读码器安装孔用于安装规则图形码读码器。
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