[发明专利]具有基于反馈的调整的调步系统

摘要

本公开涉及具有基于反馈的调整的调步系统。一种用于对活动进行调步的调步系统接收包括时序间隔的期望步速，并基于该期望步速并且对应于时序间隔产生第一步速信号。该系统接收关于活动的实际步速的反馈，并确定实际步速是否不同于期望步速。当实际步速不同时，该系统产生具有与时序间隔不同的时序的第二步速信号。当实际步速相同时，该系统根据时序间隔产生第二步速信号。

主权项

1.一种对用户进行调步的方法，所述方法包括：接收包括时序间隔的期望步速；基于期望步速并且对应于时序间隔产生第一步速信号；接收关于实际步速的反馈；确定实际步速是否不同于期望步速；当实际步速不同时，产生具有与时序间隔不同的时序的第二步速信号；和当实际步速相同时，根据时序间隔产生第二步速信号；其中，时序间隔包括每隔t生成第一步速信号，其中t是第一测量时间，所述方法还包括：确定实际步速与期望步速相差x，其中x是第二测量时间；在确定实际步速不同于期望步速之后，在下个t的间隔处生成下一步速信号；在生成下一步速信号之后，当实际步速慢于期望步速时，在下个t+x的间隔处生成第二步速信号；以及在生成下一步速信号之后，当实际步速快于期望步速时在下个t‑x的间隔处生成第二步速信号。