[发明专利]一种电梯曳引能力侦测方法

摘要

一种电梯曳引能力侦测方法，包括如下步骤：1.提升空轿厢至最高层站；2.设定曳引机提升扭矩临界值τ_up1-limit，并令τ_max1-1＝0，τ_max1-2＝0；3.设定轿厢提升高度临界值Δh_up1-limit，4.设定保持扭矩τ_test1-limit，且τ_test1-limit≤τ_up1-limit；5.缓慢提升轿厢；6.如果提升高度达到轿厢提升高度临界Δh_up1-limit，转入以下步骤9，如未到临界值，则当驱动转矩τ_test1＝τ_test1-limit时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；7.如有，则记录此时扭矩，令τ_max1-1＝τ_test1-limit，转入以下步骤9，如没有，令τ_max1-2＝τ_test1-limit，转入步骤8；8.如τ_test1-limit<τ_up1-limit，则使单次测试提升扭矩上限τ_test1-limit增加一固定值Δτ₁，重复以上步骤4至步骤7，如τ_test1-limit＝τ_up1-limit，转入步骤9；9.驱动电梯轿厢下降再次到达最高层站，抱闸结束测试；10.对检测得到的数据进行处理。

主权项

一种电梯曳引能力侦测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为扭矩正向，令τ_max1‑1表示摩擦扭矩边界一，且τ_max1‑1=0，τ_max1‑2表示摩擦扭矩边界二，且τ_max1‑2=0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T_1‑1为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f₁为根据槽形利用基准摩擦系数μ₁（0.1≤μ₁≤0.2）计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δh_up1‑limit，以避免轿厢过度提升导致冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：设定保持扭矩τ_{test1‑limit}，且τ_{test1‑limit}≤τ_up1‑limit；步骤五：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，同时监控轿厢相对提升高度Δh_test1；步骤六：如果Δh_test1=Δh_up1‑limit，转入以下步骤九，如果Δh_test1<Δh_up1‑limit，则当τ_test1=τ_{test1‑limit}时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；步骤七：如果测得曳引绳与曳引轮间产生滑动，则记录此时曳引机所施加的扭矩，令τ_max1‑1=τ_{test1‑limit}，转入以下步骤九，如果没有产生打滑，令τ_max1‑2=τ_{test1‑limit}，转入以下步骤八；步骤八：如果τ_{test1‑limit}=τ_up1‑limit，转入以下步骤九，如果τ_{test1‑limit}<τ_up1‑limit，则使τ_{test1‑limit}增加一固定值Δτ₁>0，即τ_{test1‑limit}=τ_{test1‑limit}+Δτ₁≤τ_up1‑limit，重复步骤四至步骤七；步骤九：曳引机驱动电梯轿厢下降，直至再次到达最高层站并平层，使制动器抱闸，结束测试；步骤十：对检测得到的数据进行处理：如果在测试结束后，τ_max1‑1=0，且Δh_test1=Δh_up1‑limit，则表明Δh_up1‑limit偏小，可根据电梯结构选择增大Δh_up1‑limit再次进行测试。如果在测试结束后，τ_max1‑1=0，且Δh_test1<Δh_up1‑limit，则表明电梯曳引轮与曳引绳间的实际当量摩擦系数大于设定的基准当量摩擦系数，电梯可正常运行；如果在测试结束后，τ_max1‑1≠0，以表示曳引力安全余量，则根据欧拉公式，对于节圆半径为R的电梯曳引轮，安全余量S₁具有如下取值范围，$\frac{T_{1-1}-\frac{\frac{T_{1-1}}{{\mathrm{\&tau;}}_{\max 1-2}}-e^{f_0\mathrm{\&alpha;}}}{R}}{e^{f_0\mathrm{\&alpha;}}}\&lt;S_1\&le;\frac{T_{1-1}-\frac{\frac{T_{1-1}}{{\mathrm{\&tau;}}_{\max 1-1}}-e^{f_0\mathrm{\&alpha;}}}{R}}{e^{f_0\mathrm{\&alpha;}}}$式中，f_real1表示实际的当量摩擦系数，f₀为根据槽形利用摩擦系数μ₀=0.1计算得到的当量摩擦系数。根据S₁的计算值对电梯的曳引能力进行判断。