[发明专利]冻干机自动进出料方法及系统有效
申请号: | 201410070864.0 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN103896036A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 陈双好;汤旭红;张韬;王海鸥 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/02 | 分类号: | B65G43/02;B65G43/00;B65G37/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种冻干机自动进出料方法,第一传送带上的小瓶在星形轮的旋转下,依个传送至第二传送带上,形成小瓶队列,并传输至推杆区域,推入至目标平台上,当星形轮的伺服电机扭矩超过预设值时,第二传送带正向移动将第二传送带上的小瓶传送至推杆区域,并推入至目标平台上。本发明还公开了一种冻干机自动进出料系统,包括控制单元、第一传送带、第二传送带、星形轮及推杆,当扭矩检测组件检测的星形轮伺服电机扭矩超过预设值时,控制单元令第二传送带正向移动将第二传送带上的小瓶传送至推杆区域,再推入至目标平台上。本发明的方法及系统均最大限度的保障已经通过的小瓶,避免造成小瓶的大面积污染,降低了因过载或其它故障而导致的损失。 | ||
搜索关键词: | 冻干机 自动 进出 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种冻干机自动进出料方法,所述冻干机第一传送带(1)上的小瓶在冻干机星形轮(3)的旋转下,依个传送至与所述第一传送带(1)相对接的第二传送带(2)上,并形成小瓶队列,所述小瓶队列在第二传送带(2)的传送下传输至推杆区域,再通过冻干机的推杆(4)推入至目标平台上,其特征在于,当星形轮(3)的伺服电机扭矩超过预设值时,进入故障处理:第二传送带(2)正向移动将第二传送带(2)上的小瓶(5)传送至推杆区域,通过推杆(4)将推杆区域的小瓶(5)推入至目标平台上。
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