[发明专利]三电平变换器SHEPWM与SVPWM平滑切换的混合调制方法

摘要

本发明涉及一种三电平变换器脉宽调制方法，特别是一种三电平变换器SHEPWM与SVPWM平滑切换的混合调制方法，先确定当前工作在哪种调制方法，当SHEPWM切换到SVPWM时，通过矢量合成得到虚拟输出空间矢量，然后按照虚拟输出空间矢量的相位角切换到SVPWM；当SVPWM切换到SHEPWM时，根据SVPWM输出的相位角得到SHEPWM的a相输出，从而切换到SVPWM。采用上述方法后，充分发挥了SHEPWM和SVPWM调制二者的优点，使变流器在整个工作范围内都可以有效抑制低次谐波，得到较好的输出波形，并且实现了SHEPWM与SVPWM在任意时刻进行切换，且切换过程相位不会发生变化，实现了平滑稳定无突变。

主权项

一种三电平变换器SHEPWM与SVPWM平滑切换的混合调制方法，其特征在于，包括以下步骤，S101：判断是否有捕获中断，如果没有，则返回步骤S101，如果有，则进入步骤S102；S102：进入捕获中断，根据当前工作标志位判断该时刻三电平变换器工作在何种调制方法下，关闭当前调制方法的中断并打开另一种调制方法的相应中断，如果当前工作标志位为0，则进入步骤S103；如果当前工作标志位为1，则进入步骤S106；S103:当前调制方法为SHEPWM，选择包括SHEPWM调制当前状态的前后对称时间段，再确定该时间段内SHEPWM的不同输出矢量及各矢量作用时间占该时间段的比例，每个输出矢量与其相应所占时间比的乘积合成虚拟的输出空间矢量；S104：将虚拟的输出空间矢量与SVPWM调制下的输出矢量相比较，选择SVPWM矢量圆上与虚拟的空间输出矢量相位相同的参考矢量Vref作为切换到SVPWM调制的第一输出点，实现SHEPWM到SVPWM的切换；S105：修改工作标志位为1，返回S101；S106：当前调制方法为SVPWM，根据SVPWM当前输出的合成矢量确定相位为θ；S107：将相位角θ对应到SHEPWM中，得到SHEPWM调制的a相相位，确定切换到SHEPWM调制的位置；S108：根据SHEPWM的调制度m确定需要设置的开关角度，从而确定SHEPWM调制的三相输出，在步骤S107确定SHEPWM调制的位置发出三相输出切换到SHEPWM调制，实现SVPWM到SHEPWM的切换；S109：修改工作标志位为0，返回S101。