[发明专利]一种GNSS接收机的动态校正算法

摘要

本发明公开了一种GNSS接收机的动态校正算法，其采用差分相干技术，无需估计导航电文翻转，大大降低了运算开销；在相干累加之前加入动态校正环节：设计DBZP差分相干捕获算法输出矩阵，通过行DFT变换，提取与距离走动和距离弯曲相关的项，然后，设计Keystone变换算法去掉距离走动相关的项，然后依据相关函数在频域的相位信息，构造相位补偿函数，补偿距离弯曲，进一步削弱了多普勒频率及其变化率的影响，使得信号相干累加后的能量更加集中；而且，动态校正过程中没有用到中间估计量，可适用于较低信噪比的环境，最终，接收机可在低信噪比且具有较高动态的应用环境下保持正常工作。

主权项

1.一种GNSS接收机的动态校正算法，包括如下步骤：（1）对DBZP输出矩阵进行相关运算，得到相关器输出矩阵ψ_n；（2）对相关器输出矩阵ψ_n做行DFT变换，得到对应的功率谱P_s(l,k)；（3）分析功率谱P_s(l,k)的相位θ_k，并对其进行Keystone变换得到相位以消除相位θ_k中的距离走动项；（4）构造相位补偿函数以消除相位中的距离弯曲项，得到相位δ_k；（5）使相位δ_k替换相位θ_k代入功率谱P_s(l,k)中，并对新的功率谱进行DFT反变换，得到动态校正后的相关器输出矩阵进而对该相关器输出矩阵做列FFT变换，即可得到相干累加输出。