[发明专利]一种手动挡汽车自动手刹系统及其控制方法

摘要

一种手动挡汽车自动手刹系统及其控制方法，包括控制处理模块、与其通信连接的车速判断模块、空档传感器、离合器啮合位置传感器以及执行模块；执行模块包括带有机械自锁结构的伺服电机以及由电机驱动的制动结构，伺服电机与制动结构的手刹钳拉索连接，且伺服电机与控制处理模块硬线连接以进行通信；车速判断模块监测车速信息，离合器捏合传感器用于判断离合器的啮合位置信息，当监测到车速信号为“零”时，立即对伺服电机发出指令启动刹车；当监测到空档传感器处于非空挡时，同时监测到离合器啮合量大于1/4时，立即发出指令至伺服电机处以解除手刹，车辆起步，从而可通过控制模块实现自动控制手刹系统，简化操作、可靠性高。

主权项

一种手动挡汽车自动手刹系统，其特征在于：包括控制处理模块、与所述控制处理模块通信连接的车速判断模块、空档传感器、离合器啮合位置传感器以及执行模块；所述执行模块包括带有机械自锁结构的伺服电机以及由伺服电机驱动的制动结构，所述伺服电机与制动结构的手刹钳拉索连接，且伺服电机与所述控制处理模块硬线连接以进行通信；所述伺服电机与制动结构的手刹钳拉索经由齿轮—齿条结构连接；所述车速判断模块监测车速信息，所述离合器啮合位置传感器用于判断离合器的啮合位置信息，所述控制处理模块接受并处理所述车速与离合器的啮合位置信息以及所述空档传感器检测的信息，以驱动所述执行模块启动或解除手刹；所述控制处理模块为行车电脑；行车电脑通过CAN总线实时监测车速信号、空档传感器信号以及离合器啮合位置传感器信号；(1)当行车电脑从CAN总线上监测到由ABS模块的车速传感器发出的车速信号为“零”时，行车电脑立即对伺服电机发出指令启动刹车；(2)当行车电脑从CAN总线上监测到空档传感器处于非空挡时，同时监测到离合器啮合量大于1/4时，行车电脑立即发出指令至伺服电机处以解除手刹，车辆起步。