[发明专利]成像装置

摘要

一种成像装置，包括驱动器，所述驱动器在反射器的物侧驱动前透镜元件以减弱图像抖动。所述驱动器包括音圈马达，每一个音圈马达具有线圈和永久磁铁。线圈和磁铁组合放置在第一参考平面的每个相对侧上。每个永久磁铁和线圈的中心放置在第二参考平面的一侧上，该第二参考平面包括第一光轴并且垂直于第一参考平面，第二光轴在第二参考平面的另一侧上延伸。永久磁铁的磁极边界线倾斜以接近背离第二参考平面的第一参考平面。磁性传感器放置在各个线圈与第一透镜元件侧的相对侧上。

主权项

一种成像装置，包括：前透镜组，所述前透镜组构成所述成像装置的成像光学系统的部分，并且设置在相对于光轴方向的固定位置处，其中所述前透镜组包括以从物侧开始的顺序的至少一个前透镜元件和反射器，并且其中沿着第一光轴从所述前透镜元件发出的光线被所述反射器反射，从而沿着不平行于所述第一光轴的第二光轴行进；至少一个后透镜组，所述至少一个后透镜组构成所述成像光学系统的另一部分，并且设置为比所述前透镜组更接近图像平面；底部构件，所述底部构件至少支撑所述反射器；可移动框架，所述可移动框架支撑所述前透镜元件并且通过所述底部构件支撑以便能够沿着垂直于所述第一光轴的平面相对于所述底部构件移动；以及驱动器，所述驱动器响应于施加于所述成像光学系统的振动，驱动所述可移动框架以减弱在所述图像平面上的图像抖动，其中，所述驱动器包括：第一音圈马达，所述第一音圈马达包括分别安装至所述底部构件和所述可移动框架的一个和另一个的第一线圈和第一永久磁铁，使得所述第一线圈和所述第一永久磁铁在平行于所述第一光轴的方向上彼此面对，其中，在所述第一线圈通电时，所述第一音圈马达在垂直于所述第一永久磁铁的磁极边界线的第一方向上生成驱动力；以及第二音圈马达，所述第二音圈马达包括分别安装至所述底部构件和所述可移动框架的所述一个和所述另一个的第二线圈和第二永久磁铁，使得所述二线圈和所述第二永久磁铁在平行于所述第一光轴的所述方向上彼此面对，其中，在所述第二线圈通电时，所述第二音圈马达在垂直于所述第二永久磁铁的磁极边界线的第二方向上生成驱动力，其中，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁放置为使得其所述磁极边界线的方向在垂直于所述第一光轴的平面上彼此垂直，其中，所述第一音圈马达和所述第二音圈马达分别放置在第一参考平面的相对侧上，所述第一光轴和所述第二光轴位于所述第一参考平面中，其中，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁的中心以及所述第一线圈和所述第二线圈的中心放置在第二参考平面的一侧上，所述第二参考平面包括所述第一光轴并且垂直于所述第一参考平面，其中第二光轴在背离所述第二参考平面的方向上在所述第二参考平面的另一侧上延伸，其中，所述第一永久磁铁的所述磁极边界线以及所述第二永久磁铁的所述磁极边界线相对于彼此倾斜，以便在背离所述第二参考平面的方向上接近所述第一参考平面，其中，所述成像装置进一步包括第一磁性传感器和第二磁性传感器，所述第一磁性传感器检测所述可移动框架在所述第一方向上的位置，在所述第一方向上所述第一音圈马达生成所述驱动力；所述第二磁性传感器检测所述可移动框架在所述第二方向上的位置，在所述第二方向上所述第二音圈马达生成所述驱动力，以及其中，从所述第一光轴观察，所述第一磁性传感器在所述第一方向上放置在所述第一线圈与所述前透镜元件侧的相对侧上，所述第二磁性传感器在所述第二方向上放置在所述第二线圈与所述前透镜元件侧的相对侧上。