[发明专利]一种智能降落伞

摘要

一种智能降落伞，将人用伞、物用伞与动力伞结合，以微处理器芯片(计算机)和控制电路，操控数组蜗轮蜗杆电机，达到实时调控降落伞水平移动、垂直下降速度和电动马达推进器推进方向和速度，使降落伞离机投放后，能最大限度向GPS定位的目标落点靠近，提高物用伞或人用伞投放落地的准确性，适用于航天、航空、军用、民用各种需准确投放或回收载荷的用途。

主权项

1.一种智能降落伞，包括：智能操控平台(图1，1)，控制降落伞水平移动的拉动伞绳(图1，4)蜗轮蜗杆电机装置(图1，3；图2，d₁，d₂，d₃，d₄)，控制降落伞垂直变速的拉动伞绳(图1，5)与伞顶百叶窗口启闭蜗轮蜗杆电机装置(图1，3；图2，d5)，推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器(图1，2；图2，d6，d7，d8)，降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口(图1，7)，给智能降落伞各部分供电的蓄电池(图1，6)，降落伞的负荷(图1，9)挂具(图1，8)；所述智能操控平台(图1，1)，其特征是，平台上装置有：微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)，GPS定位仪(图1，1，图2，GPSp)，降落伞高度表(图1，1，图2，hp)，降落伞速度表(图1，1，图2，)，风向标风速表(图1，1，图2，)，以及控制伞绳拉动的蜗轮蜗杆电机电器线路(图2，C₁)，控制伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机电器线路(图2，C₂)，控制电动马达推进器水平面转动和垂直面倾斜及电动马达推进器功率的电器线路(图1，C₃)；所述控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₁，d₂，d₃，d₄)和控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗口启闭的蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₅)，其特征是，在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，所涉相关电器线路(图2，C₁，C₂)控制降落伞水平移动的拉动伞绳蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₁，d₂，d₃，d₄)，或控制降落伞垂直变速的拉动伞顶泄气百叶窗启闭的蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₅)，以达成所需降落伞水平向量速度(图2，)改变或垂直向量速度(图2，)改变；所述推动降落伞水平或垂直方向移动的电动马达推进器(图1，2，图2，d₆，d₇，d₈)，其特征是，电动马达推进器(图1，2，图2，d₆，d₇，d₈)置于可控水平转动平台(图1，2，图2，d₆)和垂直倾斜支架上(图1，2，图2，d₇)，在智能操控平台(图1，1)微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，驱动电动马达推进器(图1，2)的蜗轮蜗杆电机装置(图1，2，图2，d₆，d₇)，使之在水平转动平台(图1，2，图2，d₇)和垂直倾斜支架(图1，2，图2，d₇)做所需动作，以改变电动马达推进器(图1，2)向量推动方向；同时在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，调控电动马达推进器推动(图1，2，图2，d₈)功率(速度)，以达到降落伞向所需方向以所需速度移动；所述降落伞顶的百叶窗可控泄气窗口(图1，7)，其特征是，以柔性材料制成，有拉绳可控制其启闭，拉绳(图1，5)与蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₅)连接，在智能操控平台微处理器(计算机)(图1，1，图2，CPU)指令下，其所涉相关电路(图1，1，图2，C₂)控制拉绳动作(图1，3，图2，d₅)，达到改变降落伞垂直下落速度所述给本发明智能降落伞各部分供电的蓄电池(图1，6)，其特征是，蓄电池与智能操控平台(图1，1)，电动马达推进器(图1，2)，诸组蜗轮蜗杆电机装置(图1，3，图2，d₁，d₂，d₃，d₄，d₅，d₆，d₇)和相关仪表(GPS，高度表hp，风速表Vw，风向标)集成一体，给各个用电部件供电；所述降落伞的挂具(图1，8)，其特征是，挂具装载负荷(图1，9)和卸载负荷(图1，9)可靠、快捷。